详情

原文传递一种自动贴料取料机器人

专利名称：	一种自动贴料取料机器人
摘要：	本实用新型公开了一种自动贴料取料机器人，包括工作台和设置在所述工作台旁侧的输送线，所述输送线上设置有若干整齐排列的产品治具，产品治具上有待贴料的产品；所述工作台上设有送料机构和自动取料贴料机构，所述自动取料贴料机构包括包括四轴机械手、刀座本体、取料刀、夹持部和夹持部驱动单元，所述刀座本体安装于四轴机械手的动力输出端，所述刀座本体的一侧设有滑槽，所述夹持部滑动设置于所述滑槽内，并在夹持部驱动单元的驱动下，沿着滑槽方向往复运动；所述夹持部的下端具有一用于夹紧物料的第一倾斜面；本实用新型通过送料机构和自动取料贴料机构的配合，实现机器替代人手进行取料贴料，整体加工效率进一步提高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市龙顺智能科技有限公司
发明人：	阳文新;刘银岗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821984554.X
公开号：	CN209507023U
代理机构：	深圳市兴科达知识产权代理有限公司
代理人：	覃曼萍
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇新安社区横岗头永安科技园二楼
主权项：	1.一种自动贴料取料机器人，其特征在于：包括工作台和设置在所述工作台旁侧的输送线，所述输送线上设置有若干整齐排列的产品治具，产品治具上有待贴料的产品；所述工作台上设有送料机构和自动取料贴料机构，所述自动取料贴料机构包括四轴机械手、刀座本体、取料刀、夹持部和夹持部驱动单元，所述刀座本体安装于四轴机械手的动力输出端，所述刀座本体的一侧设有滑槽，所述夹持部滑动设置于所述滑槽内，并在夹持部驱动单元的驱动下，沿着滑槽方向往复运动；所述夹持部的下端具有一用于夹紧物料的第一倾斜面；所述取料刀紧靠所述夹持部设置并固定连接刀座本体，取料刀的下端向所述夹持部方向弯折，形成一用于将物料剥离的铲刀，所述铲刀的上表面具有与所述第一倾斜面相匹配的第二倾斜面，当夹持部向下滑动时，第一倾斜面与第二倾斜面之间距离缩小，以实现将物料夹紧。 2.根据权利要求1所述的一种自动贴料取料机器人，其特征在于：所述送料机构包括分割器和圆形转盘，所述分割器固定连接工作台的上部，所述圆形转盘与所述分割器的动力输出端驱动连接，在分割器的驱动下，所述圆形转盘作旋转运动。 3.根据权利要求2所述的一种自动贴料取料机器人，其特征在于：所述圆形转盘的上部设有若干均匀分布的用于固定料带的真空治具。 4.根据权利要求3所述的一种自动贴料取料机器人，其特征在于：还包括CCD视觉检测装置，所述CCD视觉检测装置安装于四轴机械手，当自动取料贴料机构从圆形转盘上夹走一块物料时，通过CCD视觉检测装置处进行检测定位，以实现调整四轴机械手的取料位置。 5.根据权利要求1所述的一种自动贴料取料机器人，其特征在于：所述产品治具的两端设有定位孔，所述输送线上设有定位气缸，定位气孔的动力输出端设有与之固定连接的定位块，定位块的上部具有两分别与所述定位孔对应设置的定位柱。
所属类别：	实用新型