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原文传递一种展向伸缩式变形机翼

专利名称：	一种展向伸缩式变形机翼
摘要：	一种展向伸缩式变形机翼，它涉及宇航空间飞行器领域。本发明为解决现有飞行器变形过程中机翼表面气动外形不光滑、不连续、气密性差的问题。本发明包括固定段机翼、前缘蒙皮展开机构、过渡段机翼、后缘蒙皮展开机构、展向伸缩机构、两个剪叉联动机构和两个主支撑蒙皮展开机构，过渡段机翼并列设置在固定段机翼的外侧，过渡段机翼通过展向伸缩机构与固定段机翼连接，且过渡段机翼通过展向伸缩机构实现伸出和收缩，主支撑蒙皮展开机构对称设置在展向伸缩机构的两侧，前缘蒙皮展开机构通过一个剪叉联动机构与一个主支撑蒙皮展开机构连接，后缘蒙皮展开机构通过另一个剪叉联动机构与另一个主支撑蒙皮展开机构连接。本发明用于飞行器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	郭宏伟;肖洪;武广平;刘荣强;张祖豪;邓宗全
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910684613.4
公开号：	CN110341935A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：	牟永林
分类号：	B64C3/54(2006.01);B;B64;B64C;B64C3
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述一种展向伸缩式变形机翼包括固定段机翼(1)、前缘蒙皮展开机构(5)、过渡段机翼(6)、后缘蒙皮展开机构(10)、展向伸缩机构(16)、两个剪叉联动机构(3)和两个主支撑蒙皮展开机构(4)，过渡段机翼(6)并列设置在固定段机翼(1)的外侧，过渡段机翼(6)通过展向伸缩机构(16)与固定段机翼(1)连接，且过渡段机翼(6)通过展向伸缩机构(16)实现伸出和收缩，前缘蒙皮展开机构(5)、后缘蒙皮展开机构(10)和两个主支撑蒙皮展开机构(4)设置在固定段机翼(1)与过渡段机翼(6)之间，主支撑蒙皮展开机构(4)对称设置在展向伸缩机构(16)的两侧，前缘蒙皮展开机构(5)通过一个剪叉联动机构(3)与一个主支撑蒙皮展开机构(4)连接，后缘蒙皮展开机构(10)通过另一个剪叉联动机构(3)与另一个主支撑蒙皮展开机构(4)连接。 2.根据权利要求1所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述展向伸缩机构(16)包括主机架(7)、展向驱动丝杠(16-1)和两个展向丝杠导轨(16-2)，展向驱动丝杠(16-1)与固定段机翼(1)的端面垂直设置，展向驱动丝杠(16-1)的两侧分别各平行设有一个展向丝杠导轨(16-2)，主机架(7)的中部旋装在展向驱动丝杠(16-1)上，主机架(7)中部的两侧分别套装在展向丝杠导轨(16-2)上，且与展向丝杠导轨(16-2)滑动连接，主机架(7)的上端面与过渡段机翼(6)的内侧端面固接。 3.根据权利要求2所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述主支撑蒙皮展开机构(4)包括主支撑蒙皮(13)、双向丝杠(4-3)、两个主驱动滑块(4-1)、两个主丝杠导轨(4-4)和多个主支撑杆(4-2)，双向丝杠(4-3)垂直插装在主机架(7)的侧端，双向丝杠(4-3)的两侧分别各平行设有一个主丝杠导轨(4-4)，双向丝杠(4-3)的上下两端分别各旋装有一个主驱动滑块(4-1)，主驱动滑块(4-1)的两端分别套装在主丝杠导轨(4-4)上，且与主丝杠导轨(4-4)滑动连接，主支撑蒙皮(13)通过多个主支撑杆(4-2)与主驱动滑块(4-1)的外端面铰接。 4.根据权利要求1、2或3所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述前缘蒙皮展开机构(5)包括前缘机架(2)、前缘支撑蒙皮(12)、前缘第二转轴(5-5)、前缘摇杆(5-6)、前缘第三转轴(5-7)、前缘第一转轴(5-8)、两个前缘滑块导轨(5-2)、两个前缘支撑杆(5-3)、两个前缘转动连接块(5-4)和两个前缘滑块(5-1)，两个前缘滑块导轨(5-2)并列设置在前缘机架(2)的一侧，两个前缘滑块(5-1)对称套装在前缘滑块导轨(5-2)上，且与前缘滑块导轨(5-2)滑动连接，前缘支撑蒙皮(12)内侧面的后缘设有前缘第一转轴(5-8)，前缘支撑蒙皮(12)内侧面的前缘设有前缘第二转轴(5-5)，前缘第三转轴(5-7)设置在前缘机架(2)的另一侧，两个前缘转动连接块(5-4)分别套装在前缘第一转轴(5-8)上，前缘支撑蒙皮(12)的前缘通过前缘摇杆(5-6)与前缘第三转轴(5-7)铰接，前缘支撑蒙皮(12)的后缘与前缘第一转轴(5-8)铰接，前缘滑块(5-1)与前缘转动连接块(5-4)之间通过前缘支撑杆(5-3)铰接。 5.根据权利要求4所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述后缘蒙皮展开机构(10)包括后缘机架(8)、后缘支撑蒙皮(15)、后缘第二转轴(10-5)、后缘摇杆(10-6)、后缘第三转轴(10-7)、后缘第一转轴(10-8)、两个后缘滑块(10-1)、两个后缘滑块导轨(10-2)、两个后缘支撑杆(10-3)和两个后缘转动连接块(10-4)，两个后缘滑块导轨(10-2)并列设置在后缘机架(8)的一侧，两个后缘滑块(10-1)对称套装在后缘滑块导轨(10-2)上，且与后缘滑块导轨(10-2)滑动连接，后缘支撑蒙皮(15)内侧面的后缘设有后缘第一转轴(10-8)，后缘支撑蒙皮(15)内侧面的前缘设有后缘第二转轴(10-5)，后缘第三转轴(10-7)设置在后缘机架(8)的另一侧，两个后缘转动连接块(10-4)分别套装在后缘第一转轴(10-8)上，后缘支撑蒙皮(15)的前缘通过后缘摇杆(10-6)与后缘第三转轴(10-7)铰接，后缘支撑蒙皮(15)的后缘与后缘第一转轴(10-8)铰接，后缘滑块(10-1)与后缘转动连接块(10-4)之间通过后缘支撑杆(10-3)铰接。 6.根据权利要求5所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述剪叉联动机构(3)包括两组剪叉杆组(3-1)，两组剪叉杆组(3-1)交叉设置且两组剪叉杆组(3-1)之间铰接连接，剪叉杆组(3-1)的一端与主驱动滑块(4-1)铰接，与前缘蒙皮展开机构(5)连接的剪叉联动机构(3)中，剪叉杆组(3-1)的另一端与前缘滑块(5-1)铰接，与后缘蒙皮展开机构(10)连接的剪叉联动机构(3)中，剪叉杆组(3-1)的另一端与后缘滑块(10-1)铰接。 7.根据权利要求6所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述主机架(7)的上下两端分别各设有一个水平导轨(17)，前缘机架(2)和后缘机架(8)均套装在水平导轨(17)上，且前缘机架(2)和后缘机架(8)与水平导轨(17)滑动连接。 8.根据权利要求2所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述固定段机翼(1)包括固定段蒙皮(1-1)和固定底板(1-2)，固定底板(1-2)与固定段蒙皮(1-1)的内侧端面固接，固定底板(1-2)上沿长轴线方向上设有固定丝杠通孔(1-4)和两个固定导轨通孔(1-3)，固定丝杠通孔(1-4)设置在两个固定导轨通孔(1-3)之间的中部，展向驱动丝杠(16-1)的一端设置在固定丝杠通孔(1-4)内，展向丝杠导轨(16-2)的一端设置在固定导轨通孔(1-3)内。 9.根据权利要求8所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述过渡段机翼(6)包括过渡段蒙皮(6-1)和过渡底板(6-2)，过渡底板(6-2)与过渡段蒙皮(6-1)内侧壁的中部固接，过渡底板(6-2)上沿长轴线方向上依次设有三个过渡通孔(6-3)，展向驱动丝杠(16-1)的另一端设置在中间的过渡通孔(6-3)内，展向丝杠导轨(16-2)的另一端设置在两侧的过渡通孔(6-3)内。 10.根据权利要求9所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述固定段蒙皮(1-1)外侧端面的内侧设有环槽，过渡段蒙皮(6-1)内侧端面的内侧设有凸台，凸台卡装在环槽内。
所属类别：	发明专利