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原文传递一种变形机翼

专利名称：	一种变形机翼
摘要：	本发明提供了一种面向变弯度机翼的波纹板蒙皮的安装使用方法。本发明解决了现有的波纹板变弯度机翼存在的蒙皮不能较好地维持翼型、蒙皮表面无法保证连续，驱动载荷难以加载等缺点。本发明由变弯度机翼，波纹板结构蒙皮等部分组成，变弯度机翼通过舵机通带动相应的活动翼段转动，以改变机翼的弯度和相对来流的攻角。各个翼段上的竖条形支撑与波纹结构蒙皮连接，防止蒙皮的塌陷或分离等。相对于现有变形机翼蒙皮技术，本方案提供面向变弯度机翼的波纹板蒙皮的安装方法，能够使更好地维持变形机翼光滑气动外形表面并且承载气动力，因而提升机械操纵性、提高气动性能，降低噪声等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	谢长川;白江波;冒森;申伟宏;杨光昊;安朝
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010015708.X
公开号：	CN111114752A
代理机构：	北京金恒联合知识产权代理事务所
代理人：	李强
分类号：	B64C3/44;B64C3/48;B;B64;B64C;B64C3;B64C3/44;B64C3/48
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.一种变形机翼，其特征在于包括：作为固定翼段的第一翼段(1)，用于撑起翼型前缘结构并提升抗扭转刚度，第一转轴(11)，作为活动翼段的第二翼段(2)，其通过第一转轴(11)与第一翼段(1)连接，第一舵机(5)和第二舵机(8)，它们分别对称安装于第二翼段的两端，用于驱动第二翼段(2)作相对于第一翼段(1)的转动，第二转轴(12)，作为活动翼段的第三翼段(3)，其通过第二转轴(12)与第二翼段(2)连接，第三舵机(6)和第四舵机(9)，它们分别对称安装于第三翼段(2)的两端，用于驱动第三翼段(3)作相对于第二翼段(2)的转动，第三转轴(13)，作为活动翼段的第四翼段(4)，其通过第三转轴(13)与第三翼段(3)连接，并提供了所述变形机翼的后缘外形结构，第五舵机(7)和第六舵机(10)，它们分别对称安装于第四翼段的两端，用于驱动第四翼段(4)作相对于第三翼段(3)的转动，波纹板蒙皮(14)，用于承受气动力载荷带来的弯矩，提升所述变形机翼的抗弯刚度，橡胶薄膜蒙皮(15)，用于维持机翼最外层的气动外形表面。 2.根据权利要求1所述的变形机翼，其特征在于：第一翼段(1)包括撑起翼型前缘结构并提升抗扭转刚度的D型盒(1.1)和八个耳片(1.2)，各耳片(1.2)上均打有孔，第二翼段(2)包括； T型梁结构(2.1)，用于提高机翼的抗弯曲刚度；十个耳片(2.2)，各耳片(2.2)中均有孔；五个竖条形支撑部(2.3)，用于连接波纹结构蒙皮，以防止蒙皮的压塌或扯离，第三翼段(3)包括： T型梁结构(3.1)；九个耳片(3.2)，各耳片(3.2)均有孔；五个竖条形支撑部(3.3)，用于连接波纹结构蒙皮，防止蒙皮的压塌或扯离，第四翼段(4)包括：盒装结构的后缘(4.1)，用于维持后缘外形结构的形状；六个中间带有孔的耳片(4.2)；以及，五个竖条形支撑部(4.3)，用于连接波纹结构蒙皮，防止蒙皮的压塌或扯离。 3.根据权利要求1所述的变形机翼装置，其特征在于：第一舵机(5)和第四舵机(8)用于同步驱动第一转轴(11)转动，第一转轴(11)穿入第一翼段(1)与第二翼段(2)中的耳片的孔中，实现第一翼段(1)与第二翼段(2)的连接，第二舵机(6)和第五舵机(9)用于同步驱动第二转轴(12)转动，第二转轴(12)穿入第二翼段(2)与第三翼段(3)中的耳片的孔中，实现第二翼段(2)与第三翼段(3)的连接，第三舵机(7)和第六舵机(10)用于同步驱动第三转轴(13)转动，第三转轴(13)穿入第三翼段(3)与第四翼段(4)中的耳片的孔中，实现第三翼段(3)与第四翼段(4)的连接。 4.根据权利要求3所述的变形机翼装置，其特征在于：由控制系统输入PPM或PCM信号到各舵机中，各舵机通过相应转轴对相应翼段进行转动驱动，以实现对机翼弯度和攻角的改变。 5.根据权利要求2所述的变形机翼装置，其特征在于：第一翼段(1)中的D型盒(1.1)、橡胶薄膜蒙皮(15)与盒装结构的后缘(4.1)共同构成机翼外形，在零输入信号下机翼剖面为NACA0015翼型，波纹板蒙皮(14)埋于橡胶薄膜蒙皮(15)之下，波纹板蒙皮(14)的波纹的棱与弦向垂直而与展向平行，起到对展长方向的弯曲刚度的提升，以限制蒙皮的变形，更好地维持翼型表面，在波纹板蒙皮(14)的波纹板的棱上打孔并以螺丝连接第一翼段(1)的D型盒(1.1)、第二翼段(2)的T型梁(2.1)、第三翼段(3)的T型梁(3.1)与第四翼段(4)的盒装结构的后缘(4.1)。 6.根据权利要求2所述的变形机翼装置，其特征步在于：第二翼段(2)中的竖条形支撑部(2.3)、第三翼段(3)中的竖条形支撑部(3.3)、第四翼段(4)中的竖条形支撑部(4.3)与蒙皮连接的结构均包括用于连接各竖条形支撑部与波纹板蒙皮的球铰链结构(16)，使得竖条形支撑部可以在大的角度内旋转，实现与蒙皮的点接触，防止蒙皮的塌陷或分离。
所属类别：	发明专利