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原文传递一种柔性变形机翼

专利名称：	一种柔性变形机翼
摘要：	本发明提供了一种柔性变形机翼，包括多个翼盒模块、柔性铰链、蒙皮以及驱动模块，相互连接的多个翼盒模块形成预制机翼形状结构体，蒙皮包覆在预制机翼形状结构体的外缘，驱动模块用于控制多个翼盒模块展向弯度与掠角大小；翼盒模块包括两个肋板与两个翼梁，两个肋板对向设置在预制机翼形状结构体的长度方向，两个翼梁对向设置在预制机翼形状结构体的宽度方向，两个翼梁通过两个肋板互相连接形成翼盒；柔性铰链具有相互垂直的弯度回转轴线与掠角回转轴线，驱动模块控制多个翼盒模块围绕弯度回转轴线与转动掠角回转轴线而分别改变展向弯度和掠角。本发明可以实现连续光滑的改变机翼的展向弯度和掠角，同时还具有结构强度高、质量轻等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	哈尔滨工业大学(深圳)
发明人：	杨晓钧;王志强;伏欣;李兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910291419.X
公开号：	CN110053760A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	朱本利
分类号：	B64C3/40(2006.01);B;B64;B64C;B64C3
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
主权项：	1.一种柔性变形机翼，其特征在于，包括：多个翼盒模块；柔性铰链，分别连接至相邻的所述翼盒模块；相互连接的多个所述翼盒模块形成预制机翼形状结构体；蒙皮，包覆在所述预制机翼形状结构体的外缘；以及用于控制多个所述翼盒模块展向弯度与掠角大小的驱动模块；其中，所述翼盒模块包括：两个肋板与两个翼梁，两个所述肋板对向设置在所述预制机翼形状结构体的长度方向上，两个所述翼梁对向设置在所述预制机翼形状结构体的宽度方向上，两个所述翼梁通过两个所述肋板互相连接而形成翼盒；所述柔性铰链具有相互垂直的弯度回转轴线与掠角回转轴线，所述驱动模块同步或异步控制多个所述翼盒模块围绕弯度回转轴线转动而改变展向弯度，所述驱动模块同步或异步控制多个所述翼盒模块围绕掠角回转轴线转动而改变展向掠角。 2.如权利要求1所述的柔性变形机翼，其特征在于，所述驱动模块包括：四条形状记忆合金支链、分别控制四条所述形状记忆合金支链通电状态的控制器，所述肋板上具有上下设置的两组槽和/或孔、以及前后设置的两组槽和/或孔，其中两条所述形状记忆合金支链分别贯穿或者固定至两个所述肋板上下设置的两组槽和/或孔，另外两条所述形状记忆合金支链分别贯穿和/或固定至两个所述肋板前后设置的两组槽和/或孔。 3.如权利要求2所述的柔性变形机翼，其特征在于，所述形状记忆合金支链具有多条形状记忆合金丝，所述形状记忆合金支链中的多条所述形状记忆合金丝沿所述弯度回转轴线或所述掠角回转轴线方向间隔设置。 4.如权利要求1所述的柔性变形机翼，其特征在于，所述柔性铰链包括左连接端、右连接端、以及设在所述左连接端与所述右连接端之间的柔性四面体，所述柔性四面体包括适应于两个所述翼梁之间间距的两个水平面、与适应于所述翼梁高度的竖直面；在两个水平面上靠近所述左连接端均设有水平开口，并使得所述水平面与所述左连接端之间不连接，在两个竖直面上靠近所述右连接端设有竖直开口，并使得所述竖直面与所述右连接端之间不连接。 5.如权利要求4所述的柔性变形机翼，其特征在于，两个所述水平面与两个所述竖直面围合形成正四方体。 6.如权利要求4所述的柔性变形机翼，其特征在于，所述柔性四面体还设有水平通孔与竖直通孔，所述水平通孔贯穿所述柔性四面体并垂直于两个水平面穿出，所述竖直通孔贯穿所述柔性四面体并垂直于两个竖直面穿出。 7.如权利要求6所述的柔性变形机翼，其特征在于，设置有两个所述水平通孔，两个所述水平通孔分别连通于两个所述竖直开口；设置有两个所述竖直通孔，两个所述竖直通孔分别连通于两个所述水平开口。 8.如权利要求4所述的柔性变形机翼，其特征在于，所述柔性四面体的内部中央还设有连接所述左连接端、所述右连接端的连接铰链。 9.如权利要求4－8之一所述的柔性变形机翼，其特征在于，所述柔性铰链为一体成型结构。 10.如权利要求1所述的柔性变形机翼，其特征在于，所述翼盒模块的数目为2－6个。
所属类别：	发明专利