详情

原文传递具有变增益的电传防滑刹车系统及变增益方法

专利名称：	具有变增益的电传防滑刹车系统及变增益方法
摘要：	一种具有变增益的电传防滑刹车系统及变增益方法，根据飞机各种着陆状态或然率不同设置刹车系统中值刹车压力和额定刹车压力，并且中值刹车压力必须满足正常着陆刹车、正常着陆不放伞刹车要求；额定刹车压力必须满足最大着陆、最大着陆不放伞刹车和中止起飞刹车要求。所采用的刹车指令传感器中有两个力感弹簧，具有两个不同的操纵力与行程增益，从而保证变增益数字电传防滑刹车系统能够同时满足正常着陆刹车、最大着陆刹车、正常着陆不放伞刹车、最大着陆不放伞刹车、中止起飞等多种条件下的刹车要求。本发明的防滑系统工作次数少，从而保证刹车效率，缩短飞机的刹车距离，降低了刹车机轮轮胎的磨损程度，提高了刹车机轮的使用寿命，轮胎磨损均匀。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安航空制动科技有限公司
发明人：	刘忠平;韩亚国
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910612033.4
公开号：	CN110341944A
代理机构：	西北工业大学专利中心
代理人：	慕安荣
分类号：	B64C25/42(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	713106 陕西省咸阳市兴平市西城区金城路
主权项：	1.一种具有变增益的电传防滑刹车系统，包括变增益刹车指令传奇、防滑刹车控制盒、机轮速度传感器、电液压力伺服阀、电磁液压锁、液压源、油箱和脚蹬组成；其中：所述电磁液压锁的进油口与液压源联通，回油口与所述油箱联通；所述电磁液压锁的出油口与所述电液压力伺服阀的进油口联通；该电磁液压锁的控制信号接收端与所述防滑刹车控制盒的开锁信号输出端联通；所述电液压力伺服阀的出油口与机轮刹车装置的进油口联通，回油口与油箱联通；该电液压力伺服阀的控制信号接收端与所述防滑刹车控制盒的伺服阀控制信号输出端联通；所述机轮速度传感器安放在机轮轴上；该机轮速度传感器的信号输出端通过导线与所述防滑刹车控制盒的速度信号采集端口联通；其特征在于，所述变增益刹车指令传奇为变增益刹车指令传奇；所述防滑刹车控制盒的刹车指令信号接收端与该变增益刹车指令传奇的刹车指令信号输出端联通；刹车脚蹬与该变增益刹车指令传奇的活动支架组件固连；所述变增益刹车指令传奇包括活动支架组件、固定支架组件、壳体、定位套、复位弹簧、复位活塞、力感活塞、外力感弹簧、内力感弹簧和止动套；固定支架组件固定在壳体电子腔的端口；止动套固定在壳体机械腔外端端口；力感活塞位于所述机械腔内，并使该力感活塞的传力杆穿过所述止动套的中心孔，位于该止动套端面之外；该力感活塞的活塞端套装在复位活塞的外圆周表面；所述复位活塞位于该机械腔内并靠近所述电子腔一端；两根线位移传感器位于所述壳体内，并使各线位移传感器的一端位于所述定位套的中心孔内，另一端装入所述复位活塞端面的通孔中；位于所述力感活塞活塞端内的施压杆的端面与所述复位活塞外端面中心的施压杆凹槽相配合；在所述两根线位移传感器上分别套装有复位弹簧；在所述力感活塞的传力杆的外圆周上套装有内力感弹簧，并使该内力感弹簧外端端面与位于所述止动套内端面处的调隙垫片内端面之间间距该内力感弹簧内端端面与所述力感活塞端面之间的间距在所述内力感弹簧的外圆周上套装有外力感弹簧，并使该外力感弹簧外端端面与位于所述止动套内端面处的调隙垫片内端面之间的间距为L0，并使该外力感弹簧内端端面与所述力感活塞端面贴合；在工作时，所述内力感弹簧外端端面与调隙垫片内端面之间间距L0为该变增益刹车指令传奇空行程Ls0；所述内力感弹簧内端端面力感活塞端面之间的间距L2为该变增益刹车指令传奇中值行程LM。 2.如权利要求1所述具有变增益的电传防滑刹车系统，其特征在于，实施变增益的具体过程是：步骤一、确定机轮最小平均刹车力矩：根据标准规定，机轮最小平均刹车力矩由公式(1)确定，机轮刹车装置在不同刹车速度、刹车能量、轮胎滚动半径下，满足飞机最小减速率的机轮最小平均刹车力矩；式中：As是机轮刹车能量，Rgd是轮胎滚动半径，a是最小减速率，V是刹车速度，Ms是机轮最小平均刹车力矩；步骤二、确定最小平均刹车力矩对应的刹车压力：根据刹车装置液压活塞有效总面积、刹车机轮摩擦面对数、刹车盘所用刹车材料摩擦系数、刹车盘摩擦半径确定机轮最小平均刹车力矩的刹车压力；根据公式(2)确定不同着陆条件下,满足机轮最小平均刹车力矩的刹车压力；式中：Sn1是液压活塞有效总面积；nT是摩擦面对数；μd是刹车材料摩擦系数；Rm是摩擦半径，P是刹车压力；ΔP是压力损失：步骤三、确定刹车系统中值刹车压力和刹车系统额定刹车压力：正常着陆刹车或然率为95％，最大着陆刹车或然率为5％；根据或然率确定刹车系统中值刹车压力和额定刹车压力；步骤四、确定刹车系统中值刹车压力和额定刹车压力时分别对应的控制电流值：飞机数字电传防滑刹车系统采用电液压力伺服阀控制刹车机轮的刹车压力；电液压力伺服阀输出的刹车压力与控制电流IF成正比，具体按公式(3)确定； P＝K5(IF-IF0)+P0 (3) 式中：K5是压力/电流增益；P0是防滑刹车系统回油压力；P是刹车压力；IF是控制电流；IF0是静态控制电流；步骤五、确定变增益刹车指令传奇工作行程：根据步骤四中确定的刹车系统中值刹车压力和额定刹车压力时分别对应的控制电流，通过公式(4)确定该刹车系统的中值刹车压力和额定刹车压力分别对应的变增益刹车指令传奇工作行程：式中：IF—控制电流、IF0—静态控制电流；K6—电流/行程增益；Ls—变增益刹车指令传奇工作行程、Ls0—变增益刹车指令传奇空行程、L1—变增益刹车指令传奇总行程步骤六、确定刹车系统中值刹车压力对应的操纵力与额定刹车压力对应的操纵力：根据得到的变增益刹车指令传奇工作行程，通过公式(5)确定刹车系统中值刹车压力所对应的操纵力与额定刹车压力所对应的操纵力：式中：F—操纵力、F0—最小操纵力、FM—中值操纵力、K2—中值操纵力/行程增益、K3—额定操纵力/行程增益、Ls—变增益刹车指令传奇工作行程、Ls0—变增益刹车指令传奇空行程、LM—变增益刹车指令传奇中值行程、L1—变增益刹车指令传奇总行程；刹车操纵力时，变增益刹车指令传奇行程为刹车系统中值刹车压力为9MPa；当刹车操纵力时，变增益刹车指令传奇行程为额定刹车压力为12MPa。 3.如权利要求1所述具有变增益的电传防滑刹车系统，其特征在于，所述最小平均刹车力矩对应的刹车压力包括飞机分别在干态和湿态下的正常着陆放伞、最大着陆放伞、正常着陆不放伞、最大着陆不放伞和中止起飞放伞不同情况。 4.如权利要求1所述具有变增益的电传防滑刹车系统，其特征在于，所述刹车系统中值刹车压力须满足正常着陆刹车时放伞与不放伞两种状态下的刹车要求；额定刹车压力须满足最大着陆刹车时放伞与不放伞两种状态下的刹车要求，以及中止起飞的刹车要求。 5.如权利要求1所述具有变增益的电传防滑刹车系统，其特征在于，所述步骤六中，刹车操纵力与变增益刹车指令传奇各行程的关系是：当所述刹车操纵力在变化时，变增益刹车指令传奇空行程为当刹车操纵力在内变化时，变增益刹车指令传奇中值行程为当刹车操纵力在内变化时，变增益刹车指令传奇的工作行程在
所属类别：	发明专利