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原文传递一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机

专利名称：	一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机
摘要：	本实用新型公开了一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，包括沿横向依次设置的电池锌筒输送槽机构、电池锌筒装盘机构以及盛塑料胶板机构；电池锌筒输送槽机构横向一侧设置有放工作盘机构，放工作盘机构的末端设置有工作盘导入槽；电池锌筒装盘机构相对侧设置有工作盘导出槽；电池锌筒输送槽机构上方分别设置有可移动的送电池锌筒机构以及送塑料胶板机构；工作盘导出槽横向一侧设置有工作盘输送槽机构；电池锌筒装盘机构上设置有用于将工作盘导入槽中的工作盘、电池锌筒装盘机构上的工作盘分别输送至电池锌筒装盘机构上以及工作盘导出槽上的推送装置。本实用新型减轻操作人员的劳动强度、缓解紧张的工作状态；提高生产效率、减少生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	郁南县永光电池机器有限公司
发明人：	姚镇强;林金星;李健龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920220778.1
公开号：	CN209554328U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈伟斌
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	527199 广东省云浮市郁南县都城镇牛圩河工业开发区郁南县永光电池材料实业有限公司所属厂房
主权项：	1.一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：包括沿横向依次设置的电池锌筒输送槽机构（1）、电池锌筒装盘机构（2）以及盛塑料胶板机构（3）；所述电池锌筒输送槽机构（1）横向一侧设置有放工作盘机构（4），所述放工作盘机构（4）的末端并位于所述电池锌筒装盘机构（2）横向一侧设置有工作盘导入槽（9）；所述电池锌筒装盘机构（2）相对侧设置有工作盘导出槽（10）；所述电池锌筒输送槽机构（1）上方并沿横向分别设置有可移动的送电池锌筒机构（5）以及送塑料胶板机构（6）；所述工作盘导出槽（10）横向一侧设置有工作盘输送槽机构（7）；所述电池锌筒装盘机构（2）上设置有用于将工作盘导入槽（9）中的工作盘输送至电池锌筒装盘机构（2）的推送装置，所述推送装置还用于将电池锌筒装盘机构（2）中的工作盘输送至工作盘导出槽（10）中。 2.根据权利要求1所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述工作盘输送槽机构（7）的末端设置有用于将工作盘输送槽机构（7）上的工作盘转移至搬运车的工作盘自动装车机构（8）；所述工作盘自动装车机构（8）包括工作盘自动装车机架（81）、用于抓取工作盘的机械抓手（82）、设于所述工作盘自动装车机架（81）上用于驱动所述机械抓手（82）水平垂直移动的第三驱动系统（83）；所述第三驱动系统（83）包括设于工作盘自动装车机架（81）上的横向齿条（831）、横向减速电机（832）以及设于所述横向减速电机（832）的输出轴上并与所述横向齿条（831）啮合的第一齿轮结构（833）；所述第三驱动系统（83）还包括与所述横向减速电机（832）固定相连的竖向减速电机（834）、竖直方向设置的竖向齿条（835）以及设于所述竖向减速电机（834）的输出轴上并与所述竖向齿条（835）相啮合的第二齿轮结构（836）；所述竖向齿条（835）的下端与所述机械抓手（82）相连；所述机械抓手（82）包括与竖向齿条（835）固定相连的第二安装板（821）、设于所述第二安装板（821）两侧的抓手气缸（822）以及设于所述抓手气缸（822）的伸缩杆上的抓钩（823）。 3.根据权利要求1所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述放工作盘机构（4）用于将所需空的工作盘逐个输送至工作盘导入槽（9）中；所述放工作盘机构（4）包括倾斜的放工作盘机架（41）、设于所述放工作盘机架（41）上的若干滚轮机构（42）以及放盘气缸装置（43）；所述放盘气缸装置（43）包括设于所述放工作盘机架（41）两侧的第一安装板（431）、固定连接于所述第一安装板（431）上的第一连接板（432）以及设于第一连接板（432）上放盘气缸（433）。 4.根据权利要求3所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述电池锌筒输送槽机构（1）用于将立式的电池锌筒输送到工作部位；所述电池锌筒输送槽机构（1）包括电池锌筒输送槽机架（11）、设于所述电池锌筒输送槽机架（11）上的第一传送带装置（12）以及用于驱动所述第一传送带装置（12）的第一驱动装置（13）；所述第一传送带装置（12）包括设于电池锌筒输送槽机架（11）一端的第一从动轮（121）、设于电池锌筒输送槽机架（11）另一端并靠近所述第一驱动装置（13）的第一主动轮（122）以及绕于所述第一主动轮（122）、第一从动轮（121）上的第一传送带（123）；所述第一驱动装置（13）包括第一电机（131）以及与第一电机输出轴通过皮带连接的第一减速箱（132）；所述第一减速箱（132）的输出轴通过皮带与所述第一主动轮（122）相连；所述电池锌筒输送槽机架（11）上设置有用于电池锌筒的定位挡板（14）。 5.根据权利要求3所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述电池锌筒输送槽机构（1）上方设置有第一机架（15），所述第一机架（15）上设置有推送气缸（16），所述送电池锌筒机构（5）与所述送塑料胶板机构（6）依次设于所述推送气缸（16）的伸缩杆上；所述送电池锌筒机构（5）用于将电池锌筒输送槽机构（1）上的电池锌筒转移至电池锌筒装盘机构（2）中的工作盘中；所述送电池锌筒机构（5）包括与所述推送气缸（16）的伸缩杆固定相连的工作气缸（51）、与所述工作气缸（51）的伸缩杆固定相连的第二连接板（52）以及设于所述第二连接板（52）上的用于电池锌筒进退料的进料退料装置（53）。 6.根据权利要求5所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述进料退料装置（53）包括垂直设于所述第二连接板（52）下端面的导向杆（531）、与所述导向杆（531）末端固定相连的第一工作板（532）以及与所述导向杆（531）滑动连接的退料板（533）；所述退料板（533）位于所述第二连接板（52）与所述第一工作板（532）之间；所述第二连接板（52）的下端面固定设置有退料气缸（54），所述退料气缸（54）的伸缩杆与所述退料板（533）固定连接；所述第一工作板（532）的下端面设置有若干组电池锌筒套具（55），若干组所述电池锌筒套具（55）的分布方式与位于所述电池锌筒输送槽机构（1）上的电池锌筒排列方式相匹配；所述电池锌筒套具（55）包括固定设于第一工作板（532）的通孔结构中的内套具（551）、与所述内套具（551）的空腔滑动连接的退料轴（552）以及设于所述内套具（551）外圆周面的外套具（553）；所述外套具（553）的外圆侧设置有具有弹性功能的塑料薄片（554）。 7.根据权利要求5所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述送塑料胶板机构（6）用于从盛塑料胶板机构（3）中取得塑料胶板后输送至电池锌筒装盘机构（2）的工作盘中；所述送塑料胶板机构（6）包括固定设于所述推送气缸（16）的伸缩杆上的吸板气缸（61）、设于所述吸板气缸（61）的伸缩杆上的第二工作板（62），所述第二工作板（62）上设置有真空吸盘（63）。 8.根据权利要求1所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述推送装置设于所述电池锌筒装盘机构（2）下方，所述推送装置包括设于电池锌筒装盘机构（2）上的送盘气缸（17）、与所述送盘气缸（17）的伸缩杆固定相连的送盘推板（18），所述送盘推板（18）设于所述工作盘导入槽（9）上位于工作盘导入槽（9）与电池锌筒装盘机构（2）连接处的对立侧；所述电池锌筒装盘机构（2）包括电池锌筒装盘机架（21）、设于所述电池锌筒装盘机架（21）上用于放置在电池锌筒装盘机架（21）上的工作盘垂直升降的第一驱动系统（22）以及用于固定所述工作盘的限位装置（23）；所述限位装置（23）包括设于电池锌筒装盘机架（21）上的前端限位气缸（231）、设于前端限位气缸（231）的伸缩杆上的前端限位板（232）、后端限位气缸（233）、设于所述后端限位气缸（233）的伸缩杆上的后端限位板（234）以及侧方向定位挡板（235）；所述的第一驱动系统（22）包括第二电机（221）、设于所述第二电机（221）输出轴上的第一主动齿轮（222）以及设于所述第一主动齿轮（222）两侧并与所述第一主动齿轮（222）啮合的第一从动齿轮（223）；所述第一从动齿轮（223）上通过键连接有第一螺纹轴（224），两组所述第一螺纹轴（224）之间螺纹连接有第三连接板（225），所述第三连接板（225）上均匀设置有四组支撑杆（226），所述支撑杆（226）上设置有用于放置工作盘的第二工作板（227）。 9.根据权利要求1所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述盛塑料胶板机构（3）包括盛塑料胶板框（31）以及用于驱动所述盛塑料胶板框（31）升降的第二驱动系统（32）；所述第二驱动系统（32）包括第三电机（321）、设于所述第三电机（321）的输出轴上的第二主动齿轮（322）以及设于所述第二主动齿轮（322）两侧并与所述第二主动齿轮（322）啮合的第二从动齿轮（323）；所述第二从动齿轮（323）通过键连接有第二螺纹轴（324），所述盛塑料胶板框（31）设于两组所述第二螺纹轴（324）上并与所述第二螺纹轴（324）螺纹连接。 10.根据权利要求1所述的一种立式排列电池锌筒自动装盘装车机，其特征在于：所述工作盘导出槽（10）下方设置有工作盘导出槽机架（101），所述工作盘导出槽机架（101）上设置有用于工作盘导出的推盘气缸（102），所述推盘气缸（102）的伸缩杆上设置有推盘推板（103），所述推盘推板（103）位于工作盘导出槽（10）上的工作盘导出槽（10）与工作盘输送槽机构（7）连接处的对侧；所述工作盘输送槽机构（7）包括工作盘输送槽机架（71）以及设于所述工作盘输送槽机架（71）上一端的若干组第一滚轮结构（72）；所述工作盘输送槽机架（71）上另一端设置有若干组第二滚轮结构（76），所述工作盘输送槽机架（71）的下方设置有第四电机（73），所述第四电机（73）的输出轴上连接有第二主动轮（74），所述第二主动轮（74）与所述第二滚轮结构（76）上绕制有输送带（75）。
所属类别：	实用新型