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原文传递多功能双头作业工程车

专利名称：	多功能双头作业工程车
摘要：	一种多功能双头作业工程车，所述工程车包括动力系统、液压系统、控制系统、底盘、回转机构、作业机构，所述底盘上设有回转机构，所述回转机构为360°相对独立旋转的双平台回转机构。本实用新型由于采用独立的360°上、下两级全回转结构和多属具配置，既能双向双头单独作业，又能双臂协调作业。可以进行远程遥控操作，通过车体上部安装的多角度摄像装置，可以从不同视角观察地形和工作情况，可以进行复杂作业以及实现辅助越障，提升救援效率；在工作属具上安装有敏感传感器，可以将力反馈给遥控操作人员，提高工作精度。本实用新型是一种具有双位臂回转结构、结构紧凑、通过性好、遥控操作和可实现多种组合作业模式的高效率的多功能双头作业工程车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	山河智能装备股份有限公司
发明人：	刘昌盛;赵喻明;王玲;胡鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821885202.9
公开号：	CN209538269U
代理机构：	长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人：	颜勇
分类号：	E02F3/96(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区漓湘中路16号
主权项：	1.一种多功能双头作业工程车，所述工程车包括动力系统、液压系统、控制系统、底盘、回转机构、作业机构，其特征在于：所述底盘上设有回转机构，所述回转机构为360°相对独立旋转的双平台回转机构；所述双平台回转机构包括上位回转平台、下位回转平台、回转轴；所述上位回转平台、下位回转平台上下叠置同轴安装在所述回转轴上，通过液压系统驱动，分别绕回转轴作360°独立旋转。 2.根据权利要求1所述的一种多功能双头作业工程车，其特征在于：所述上位回转平台、下位回转平台通过上、下液压马达的单独带动，实现上位回转平台、下位回转平台分别绕回转轴作360°独立旋转。 3.根据权利要求2所述的一种多功能双头作业工程车，其特征在于：上位回转平台、下位回转平台上分别设有第一执行机构、第二执行机构。 4.根据权利要求3所述的一种多功能双头作业工程车，其特征在于：所述第一执行机构设置在上位回转平台的一侧，在上位回转平台的另一侧设有配重，在上位回转平台上还设有动力系统、液压系统、控制系统；所述配重与所述第一执行机构之间的距离可调。 5.根据权利要求4所述的一种多功能双头作业工程车，其特征在于：所述下位回转平台的一侧设有第二执行机构，所述第二执行机构随下位回转平台一起旋转时的最小回转半径较上位回转平台的最大回转半径大。 6.根据权利要求4所述的一种多功能双头作业工程车，其特征在于：所述配重与所述第一执行机构之间距离的调节，由所述第二执行机构与第一执行机构的轴线在水平面上的投影线的夹角决定；夹角的顶点为回转轴的轴心，夹角大小为0-180度；夹角为180度时，配重与所述第一执行机构之间距离最小，夹角为0度时，配重与所述第一执行机构之间距离最大。 7.根据权利要求6所述的一种多功能双头作业工程车，其特征在于：所述配重左右两侧分别安装在设于上位回转平台上的导向滑槽中，通过伸缩油缸驱动配重沿所述导向滑槽前后移动；在上位回转平台、下位回转平台之间，安装有检测两平台相对位置的角度传感器。 8.根据权利要求3-7任意一项所述的一种多功能双头作业工程车，其特征在于：所述控制系统中设有与外设遥控器实现无线信号传输的遥控发射接收装置。 9.根据权利要求8所述的一种多功能双头作业工程车，其特征在于：所述底盘为左右伸缩履带底盘。 10.根据权利要求9所述的一种多功能双头作业工程车，其特征在于：所述第一执行机构或第二执行机构的属具选自挖掘机构、破碎机构、夹爪机构、液压剪机构、切割机构、末端灵巧手、铲斗、液压夹、切割轮、破碎锤中的一种。 11.根据权利要求10所述的一种多功能双头作业工程车，其特征在于：第一执行机构或第二执行机构的工作臂结构采用挖掘机臂或伸缩臂与变幅结构的组合结构。
所属类别：	实用新型