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原文传递一种打桩设备及其打桩方法

专利名称：	一种打桩设备及其打桩方法
摘要：	本发明属于岸边打桩技术领域，尤其涉及一种打桩设备及其打桩方法。它解决了现有技术成本高且效率低等技术问题。本一种打桩方法包括如下步骤：S1、吊桩，通过固定在船体甲板上的吊桩机将混凝土桩上端吊起，且吊桩机将混凝土桩吊运至固定在船体甲板上的打桩机处；S2、喂桩，混凝土桩的轴心线和打桩装置的打桩锤轴心线重合；S3、打桩，侧滑式打桩用机械手松开且侧滑式打桩用机械手和混凝土桩之间留有间隙，然后打桩装置的打桩锤不断打击混凝土桩上端端面并迫使混凝土桩打入至河床中。本发明的优点在于：成本低和设计更加合理，提高了施工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉善县新顺预制构件公司荣马厂
发明人：	孙勇斌;孙永伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910531350.3
公开号：	CN110344413A
分类号：	E02D7/06(2006.01);E;E02;E02D;E02D7
申请人地址：	314100 浙江省嘉兴市嘉善县天凝镇东顺村塘南8号
主权项：	1.一种打桩方法，其特征在于，本打桩方法包括如下步骤： S1、吊桩，通过固定在船体甲板(10)上的吊桩机(7)将混凝土桩(a)上端吊起，且吊桩机(7)将混凝土桩(a)吊运至固定在船体甲板(10)上的打桩机(100)处； S2、喂桩，S1步骤中的打桩机(100)包括与船体甲板(10)水平滑动连接的打桩位置调节架(20)，以及驱动所述打桩位置调节架(20)相对船体甲板(10)水平往复滑动的平移驱动机构(30)，平移驱动机构(30)驱动打桩位置调节架(20)部分伸出至船体甲板(10)外并呈悬空设置，在打桩位置调节架(20)的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手(200)，以及安装在打桩位置调节架(20)上的打桩装置(201)，吊桩机(7)将混凝土桩(a)的下端吊运至侧滑式打桩用机械手(200)正上方并迫使混凝土桩(a)垂直向下进入至侧滑式打桩用机械手(200)内，侧滑式打桩用机械手(200)将混凝土桩(a)竖直夹持固定，吊桩机(7)的吊绳松弛且侧滑式打桩用机械手(200)带动混凝土桩(a)向打桩装置(201)的正下方侧移动，当混凝土桩的轴心线和打桩装置(201)的打桩锤轴心线重合时侧滑式打桩用机械手(200)停止移动且混凝土桩(a)的下端和河床接触或者留有间距； S3、打桩，侧滑式打桩用机械手(200)松开且侧滑式打桩用机械手(200)和混凝土桩(a)之间留有间隙，然后打桩装置(201)的打桩锤不断打击混凝土桩(a)上端端面并迫使混凝土桩(a)打入至河床中，即，完成打桩。 2.根据权利要求1所述的一种打桩方法，其特征在于，在上述的S2步骤中，所述的打桩位置调节架(20)呈矩形且位于呈U形的调节滑座(40)内，打桩位置调节架(20)和调节滑座(40)滑动连接，所述的平移驱动机构(30)固定在调节滑座(40)上且平移驱动机构(30)驱动打桩位置调节架(20)部分伸出至调节滑座(40)的开口并延伸至船体甲板(10)外。 3.根据权利要求2所述的一种打桩方法，其特征在于，在所述调节滑座(40)的内两侧分别设有滑槽(400)，打桩位置调节架(20)相对的两侧分别插于所述的滑槽(400)内。 4.根据权利要求2所述的一种打桩方法，其特征在于，所述的平移驱动机构(30)包括固定在调节滑座(40)中部的至少一个油缸(300)，油缸(300)的伸缩杆和打桩位置调节架(20)连接；打桩位置调节架(20)从调节滑座(40)开口伸出的部分长度为调节滑座(40)长度的1/3或1/4或1/5。 5.根据权利要求1所述的一种打桩方法，其特征在于，在上述的S2步骤中，所述的侧滑式打桩用机械手(200)包括呈水平设置的滑块(2)且滑块(2)与平移驱动装置(3)连接，在滑块(2)上连接有限制架(4)，以及一端和滑块(2)或限制架(4)铰接的机械臂(5)，机械臂(5)的另一端和限制架(4)之间设有可拆卸连接结构，在机械臂(5)和限制架(4)之间设有当机械臂(5)的另一端和限制架(4)通过可拆卸连接结构连接后用于对混凝土桩(a)进行限位的限位结构，平移驱动装置(3)驱动设置在滑块(2)向打桩锤正下方移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩锤轴心线重合。 6.根据权利要求5所述的一种打桩方法，其特征在于，所述的限制架(4)呈U形，机械臂(5)的另一端和限制架(4)通过可拆卸连接结构连接后限制架(4)和机械臂(5)内部形成限制空间。 7.根据权利要求6所述的一种打桩方法，其特征在于，所述的限位结构包括位于所述限制架(4)内的活动锁定块(41)，活动锁定块(41)与滑动驱动机构(42)连接，滑动驱动机构(42)驱动活动锁定块(41)靠近机械臂(5)或者远离机械臂(5)，混凝土桩(a)插于活动锁定块(41)和机械臂(5)之间。 8.根据权利要求6所述的一种打桩方法，其特征在于，所述的平移驱动装置(3)包括与滑块(2)滑动连接的固定滑轨(31)，固定滑轨(31)固定在打桩平台(1)的一端端部，在打桩平台(1)的一端端部或固定滑轨(31)上连接有与滑块(2)连接的平移驱动油缸(32)。 9.一种根据权利要求1-8任意一项所述一种打桩方法的打桩设备，包括船体，其特征在于，在船体的船体甲板(10)上设有沿着船体甲板(10)长度方向依次设置的打桩机(100)和吊桩机(7)，打桩机(100)包括与船体甲板(10)水平滑动连接的打桩位置调节架(20)，以及驱动所述打桩位置调节架(20)相对船体甲板(10)水平往复滑动的平移驱动机构(30)，平移驱动机构(30)驱动打桩位置调节架(20)部分伸出至船体甲板(10)外并呈悬空设置，在打桩位置调节架(20)的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手(200)，以及安装在打桩位置调节架(20)上的打桩装置(201)，侧滑式打桩用机械手(200)带动混凝土桩(a)移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩装置(201)的打桩锤轴心线重合。 10.根据权利要求9所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的侧滑式打桩用机械手(200)包括呈水平设置的滑块(2)且滑块(2)与平移驱动装置(3)连接，在滑块(2)上连接有限制架(4)，以及一端和滑块(2)或限制架(4)铰接的机械臂(5)，机械臂(5)的另一端和限制架(4)之间设有可拆卸连接结构，在机械臂(5)和限制架(4)之间设有当机械臂(5)的另一端和限制架(4)通过可拆卸连接结构连接后用于对混凝土桩(a)进行限位的限位结构，平移驱动装置(3)驱动设置在滑块(2)向打桩锤正下方移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩锤轴心线重合。
所属类别：	发明专利