详情

原文传递一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴

专利名称：	一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴
摘要：	本实用新型公开了一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，包括外壳和转向电机，所述外壳的底面两端均安装有气缸，且气缸的底端设置有安装板，所述外壳的内部安装有履带，所述履带的另一侧安装有副转辊，且履带的上方安装有连接机构，所述转向电机位于连接机构的内部，且转向电机的上方设置有转轴，所述连接机构的两侧均安装有侧板，且侧板靠近外壳竖直中心线的一侧设置有塑胶垫，所述侧板的内部安装有润滑机构。该防止晃动可便于安装的机器人行走轴设有塑胶垫和润滑机构，通过塑胶垫能够防止载板与侧板之间发生碰撞，润滑机构中装有润滑剂，向下推动螺纹杆，使得压块下降，能够对履带、主转辊和副转辊进行润滑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	湘泰机电(上海)有限公司
发明人：	蓝海盛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920106059.7
公开号：	CN209505899U
代理机构：	上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨小双
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	200000 上海市松江区叶榭镇叶旺路1号1楼
主权项：	1.一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，包括外壳(1)和转向电机(10)，其特征在于：所述外壳(1)的底面两端均安装有气缸(2)，且气缸(2)的底端设置有安装板(3)，所述外壳(1)的内部安装有履带(4)，且履带(4)的一侧设置有主转辊(5)，所述主转辊(5)一端安装有连接轴(6)，且连接轴(6)的端部安装有动力电机(7)，所述履带(4)的另一侧安装有副转辊(8)，且履带(4)的上方安装有连接机构(9)，所述转向电机(10)位于连接机构(9)的内部，且转向电机(10)的上方设置有转轴(11)，所述连接机构(9)的两侧均安装有侧板(12)，且侧板(12)靠近外壳(1)竖直中心线的一侧设置有塑胶垫(13)，所述侧板(12)的内部安装有润滑机构(14)。 2.根据权利要求1所述的一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述安装板(3)的竖直中心与气缸(2)的竖直中心线重合，且安装板(3)关于外壳(1)的竖直中心线对称，并且气缸(2)与安装板(3)和外壳(1)之间均为固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述连接机构(9)包括载板(901)、卡板(902)、滑板(903)和滑轨(904)，所述连接机构(9)的上方安装有载板(901)，且载板(901)的上表面两侧均设置有卡板(902)，所述连接机构(9)的下方安装有滑板(903)，且滑板(903)的外侧设置有滑轨(904)。 4.根据权利要求3所述的一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述连接机构(9)与载板(901)和滑板(903)之间均为固定连接，且连接机构(9)通过滑板(903)与滑轨(904)之间构成滑动结构，并且载板(901)的竖直中心线与连接机构(9)的竖直中心线重合，同时卡板(902)与载板(901)之间为滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述润滑机构(14)包括压块(1401)和螺纹杆(1402)，且润滑机构(14)的内部安装有压块(1401)，所述压块(1401)的上端设置有螺纹杆(1402)。 6.根据权利要求5所述的一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述润滑机构(14)的竖直中心线与压块(1401)的竖直中心重合，且压块(1401)的中间为管道结构，并且螺纹杆(1402)与压块(1401)之间为螺纹连接。
所属类别：	实用新型