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原文传递一种用于搬运机器人的行走轴

专利名称：	一种用于搬运机器人的行走轴
摘要：	本实用新型公开了一种用于搬运机器人的行走轴，包括底座、导轨和传动机构，所述底座的上端顶部连接有操作台，且操作台的外壁两侧安装有梁柱，所述导轨固定于梁柱的顶部内侧，且导轨的中部设置有滑行机构，所述传动机构连接于导轨的一端，所述导轨顶部两侧安装有压板，且压板的一端固定有防尘布，所述防尘布的外壁两侧设置有橡胶皮筋。该用于搬运机器人的行走轴设置有操作台，操作台、梁柱和导轨三者之间为焊接一体化结构，整个操作台、梁柱和导轨作为整个设备的固定结构，起到良好的支撑作用，同时框架结构具有空间分隔灵活，自重轻可以较灵活地配合搬运机器人搬运的优点，利于安排需要较大空间的搬运空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	湘泰机电(上海)有限公司
发明人：	蓝海盛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920106041.7
公开号：	CN209506877U
代理机构：	上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨小双
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	200000 上海市松江区叶榭镇叶旺路1号1楼
主权项：	1.一种用于搬运机器人的行走轴，包括底座(1)、导轨(4)和传动机构(6)，其特征在于：所述底座(1)的上端顶部连接有操作台(2)，且操作台(2)的外壁两侧安装有梁柱(3)，所述导轨(4)固定于梁柱(3)的顶部内侧，且导轨(4)的中部设置有滑行机构(5)，所述传动机构(6)连接于导轨(4)的一端，所述导轨(4)的顶部两侧安装有压板(7)，且压板(7)的一端固定有防尘布(8)，所述防尘布(8)的外壁两侧设置有橡胶皮筋(9)。 2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴，其特征在于：所述操作台(2)、梁柱(3)和导轨(4)三者之间呈框架机构，且操作台(2)、梁柱(3)和导轨(4)三者之间为焊接一体化结构。 3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴，其特征在于：所述滑行机构(5)的内部包括有滑块(501)、安装板(502)、限位螺帽(503)、丝杆(504)、轴承(505)、螺纹孔(506)和放置槽(507)，且滑块(501)的底部连接有安装板(502)，所述滑块(501)的外壁两侧安装有限位螺帽(503)，且限位螺帽(503)的内侧中部贯穿有丝杆(504)，所述丝杆(504)的两端固定有轴承(505)，所述安装板(502)的底部四周设置有螺纹孔(506)，且安装板(502)的中部分布有放置槽(507)。 4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的行走轴，其特征在于：所述滑块(501)通过丝杆(504)沿导轨(4)的外壁两侧左右滑动，且丝杆(504)沿滑块(501)的中心线对称分布。 5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴，其特征在于：所述传动机构(6)的内部包括有伺服电机(601)、支架(602)、主轴(603)、第一皮带轮(604)、皮带(605)、第二皮带轮(606)和连接轴(607)，且伺服电机(601)的一侧底部安装有支架(602)，所述伺服电机(601)的另一端中部固定有主轴(603)，且主轴(603)的末端外壁设置有第一皮带轮(604)，所述第一皮带轮(604)的外壁连接有皮带(605)，且皮带(605)的底部安装有第二皮带轮(606)，所述第二皮带轮(606)的中部贯穿有连接轴(607)。 6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴，其特征在于：所述防尘布(8)沿导轨(4)的顶部内壁相互贴合，且防尘布(8)通过橡胶皮筋(9)与压板(7)构成弹性结构。
所属类别：	实用新型