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一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人
| 专利名称： | 一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人 |
| 摘要： | 一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人，属于缆索检测技术领域。本实用新型包括数据采集模块、数据分析模块、缺陷输出模块、人机交互模块和标定模块，数据采集模块对缆索缺陷进行检测后将检测数据信息输入数据分析模块，数据分析模块实现缆索缺陷识别后，将缆索缺陷信息经由缺陷输出模块发送给人机交互模块，标定模块确定缆索空间表面损坏点三维几何位置，标定模块与人机交互模块建立连接。本实用新型检测速度快，成本低，适合大规模推广使用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 刘兴超 |
| 发明人： | 刘兴超;陈坤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920224852.7 |
| 公开号： | CN209555771U |
| 代理机构： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 李思奇 |
| 分类号： | E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19 |
| 申请人地址： | 314000 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路中科院应用技术研究院778号 |
| 主权项： | 1.一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人，其特征在于：包括数据采集模块、数据分析模块、缺陷输出模块、人机交互模块和标定模块，所述的数据采集模块对缆索缺陷进行检测后将检测数据信息输入数据分析模块，数据分析模块实现缆索缺陷识别后，将缆索缺陷信息经由缺陷输出模块发送给人机交互模块，所述的标定模块确定缆索空间表面损坏点三维几何位置，标定模块与人机交互模块建立连接。 2.根据权利要求1所述的一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人，其特征在于：所述的人机交互模块包括微控制器、语音录放芯片、键盘、液晶显示、串行通信接口和控制执行单元。 3.根据权利要求1所述的一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人，其特征在于：所述的数据采集模块包括图像采集模块和内部检测模块。 4.根据权利要求1所述的一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人，其特征在于：所述的数据分析模块包括数据库模块和知识库模块。 5.根据权利要求4所述的一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人，其特征在于：所述的数据库模块用于存储数据采集模块对缆索缺陷进行检测后获得的检测数据信息，所述的知识库模块对典型缺陷建立专家系统，并用于缺陷类型的甄别。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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