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原文传递片状物料自动化生产系统

专利名称：	片状物料自动化生产系统
摘要：	本实用新型公开了一种片状物料自动化生产系统，包括片状物料制备装置、堆叠整理装置、捆扎装置、抓取机器手、自动开箱机、传输装置、封箱机和码垛机器手。本实用新型在片状物料制备装置后端设置了堆叠整理装置、捆扎装置将制备的片状物料自动堆叠成垛并捆扎，然后设置抓取机器手将成垛片状物料抓取放入纸箱中，而纸箱由自动开箱机折合成型并封底，装满成垛片状物料的纸箱由传输装置输送至封箱机完成封箱，然后码垛机器手码垛，全自动、无人化的完成了片状物料的生产、包装，提高了生产效率，降低了生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川卡库机器人科技有限公司
发明人：	冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920161800.X
公开号：	CN209506187U
代理机构：	重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡小龙
分类号：	B65B25/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	610015 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
主权项：	1.一种片状物料自动化生产系统，其特征在于：包括片状物料制备装置、堆叠整理装置、捆扎装置、抓取机器手、自动开箱机、传输装置、封箱机和码垛机器手；所述片状物料制备装置用于制备片状物料，所述片状物料制备装置的出料端与堆叠整理装置衔接；所述堆叠整理装置用于接收片状物料并堆叠成垛，所述堆叠整理装置的出料端与捆扎装置衔接；所述捆扎装置用于捆扎成垛的片状物料；所述自动开箱机用于将纸箱折合成型并封底，所述自动开箱机与传输装置的前端衔接；所述抓取机器手用于将捆扎装置上捆扎完成的成垛片状物料抓取放入传输装置上的纸箱中；所述封箱机用于对纸箱进行封箱，所述封箱机与传输装置的后端衔接；所述码垛机器手用于抓取封箱完成的纸箱码垛。 2.根据权利要求1所述的片状物料自动化生产系统，其特征在于：所述捆扎装置为两个，两个捆扎装置之间呈90度排列，所述堆叠整理装置与两个捆扎装置之间还设有片状物料转向装置，所述片状物料转向装置用于将片状物料90度转向输送。 3.根据权利要求1所述的片状物料自动化生产系统，其特征在于：所述传输装置包括一条传输主线和若干条传输支线，每条传输支线对应设置一套片状物料制备装置、堆叠整理装置、捆扎装置、抓取机器手和自动开箱机，所述自动开箱机与传输支线的前端衔接，所述传输支线的后端与传输主线衔接，所述封箱机与传输主线的后端衔接，所述码垛机器手设置在传输主线的后端。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的片状物料自动化生产系统，其特征在于：所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。 5.根据权利要求4所述的片状物料自动化生产系统，其特征在于：当所述片状物料为包装袋时，所述片状物料制备装置为制袋机。
所属类别：	实用新型