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原文传递多回路液压开式制动系统

专利名称：	多回路液压开式制动系统
摘要：	本发明涉及一种多回路液压开式制动系统，该制动系统具有至少两个车轮制动器，该车轮制动器相应地被分别分配给具有压力释放排放路径的制动回路；两个单回路压力发生器，在至少一个流体容器和至少两个车轮制动器之间液压地并联连接；调制单元，用于单回路压力发生器与至少两个车轮制动器的液压连接和在至少两个车轮制动器中的单独制动压力调制，第一单回路压力发生器被分配给主系统，其中第二单回路压力发生器被分配给次级系统，其中用于单独制动压力调节的调制单元的部件被分配给主系统，使得调制单元的这些部件和第一单回路压力发生器通过第一评估和控制单元控制，并由第一电源供电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	B·欣茨;D·布伦德费尔;D·德罗特勒夫;R·克勒曼;T·弗里德里希
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910320121.7
公开号：	CN110386122A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	郑立柱
分类号：	B60T13/20(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种多回路液压开式制动系统(1)，特别地用于高度自动化的或自动驾驶的车辆，所述制动系统具有：至少两个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)，所述车轮制动器被分别分配给制动回路(BK1，BK2)，所述制动回路具有压力排放路径(9.1，9.2)；两个单回路压力发生器(12，22)，所述两个单回路压力发生器在至少一个流体容器(17，27)和至少两个所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)之间液压地并联连接；以及调制单元(16)，所述调制单元用于所述单回路压力发生器(12，22)与至少两个所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)的液压连接，并且用于至少两个所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中的单独制动压力调制；其中第一单回路压力发生器(12)被分配给主系统(10)，所述主系统包括第一电源(EV1)以及第一评估和控制单元(14)，并且能够通过第一截止阀(V1)与第一制动回路(BK1)中的至少一个车轮制动器(RB1，RB2)连接，以及能够通过第二截止阀(V2)与第二制动回路(BK2)中的至少一个车轮制动器(RB3，RB4)连接；其中第二单回路压力发生器(22)被分配给次级系统(20)，所述次级系统包括独立于所述第一电源(EV1)的第二电源(EV2)以及第二评估和控制单元(24)，并且能够通过第三截止阀(V3)与所述第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1，RB2)连接，以及能够通过第四截止阀(V4)与所述第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3，RB4)连接，其中所述第二评估和控制单元(24)驱控所述第二单回路压力发生器(22)，其中所述调制单元(16)的部件被分配给所述主系统(10)，以用于单独制动压力调制，使得所述调制单元(16)的这些部件和所述第一单回路压力发生器(12)通过所述第一评估和控制单元(14)来驱控，并且通过所述第一电源(EV1)来供电。 2.根据权利要求1所述的制动系统(1)，其特征在于，所述截止阀(V1，V2，V3，V4)能够通过所述第一评估和控制单元(14)和/或所述第二评估和控制单元(24)来驱控，使得在激活这两个单回路压力发生器(12，22)中的一个单回路压力发生器时，液压流体并不引导通过这两个单回路压力发生器(12，22)中的另一个单回路压力发生器。 3.根据权利要求2所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一截止阀(V1)和所述第二截止阀(V2)分别被设计为常闭式电磁阀，并且所述第三截止阀(V3)和所述第四截止阀(V4)被设计为常开式电磁阀，其中所述第一评估和控制单元(14)驱控所述截止阀(V1，V2，V3，V4)。 4.根据权利要求2所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一截止阀(V1)和所述第二截止阀(V2)分别被设计为常开式电磁阀，并且所述第三截止阀(V3)和所述第四截止阀(V4)被设计为常闭式电磁阀，其中所述第二评估和控制单元(24)驱控所述截止阀(V1，V2，V3，V4)。 5.根据权利要求2所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一截止阀(V1)和所述第四截止阀(V4)分别被设计为常开式电磁阀，并且所述第二截止阀(V2)和所述第三截止阀(V3)被设计为常闭式电磁阀，其中所述第一评估和控制单元(14)驱控所述第二截止阀(V2)和第四截止阀(V4)，并且所述第二评估和控制单元(24)驱控所述第一截止阀(V1)和所述第三截止阀(V3)。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述主系统(10)和所述次级系统(20)具有共同的流体容器(7)，或者给所述主系统(10)分配有第一流体容器(17)，并且给所述次级系统(20)分配有第二流体容器(27)，所述第一流体容器具有至少一个流体室，所述第二流体容器具有至少一个流体室。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一单回路压力发生器(12)被设计为柱塞系统(12A)或泵系统。 8.根据权利要求7所述的制动系统(1)，其特征在于，为所述第一单回路压力发生器(12)配置有至少一个吸入管路，所述吸入管路具有单向阀，所述吸入管路附加地将所述第一单回路压力发生器(12)与所述第一流体容器(17)液压地连接。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第二单回路压力发生器(22)被设计为柱塞系统(22A)或泵系统。 10.根据权利要求7至9中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述柱塞系统(12A，22A)具有活塞缸单元和驱动器(12.2，22.2)，所述活塞缸单元具有活塞和腔室(12.1，22.1)，其中所述驱动器(12.2，22.2)克服复位弹簧的力来移动活塞，以用于所述腔室(12.1，22.1)中的压力调节。 11.根据权利要求7至10中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述泵系统包括泵和驱动器，所述驱动器驱动所述泵。 12.根据权利要求6至11中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，在至少一个所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中的单独制动压力调制期间，从至少一个所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)排出的制动流体经过至少一个所述压力排放路径(9.1，9.2)返回到所述第一流体容器(17)或所述第二流体容器(27)中。 13.根据权利要求1至12中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一压力发生器(12)、所述第二压力发生器(22)和所述调制单元(16)被布置在共同的液压块中。 14.根据权利要求1至12中任一项所述的制动系统(1)，其特征在于，所述第一压力发生器(12)和所述调制单元(16)被布置在第一液压块中，并且所述第二压力发生器(22)被布置在第二液压块中。 15.一种用于多回路液压开式制动系统(1)的操作方法，尤其用于高度自动化的或自动驾驶的车辆，所述制动系统根据权利要求1至14中的至少一项而被设计，其中在正常操作中，所述主系统(10)借助于所述第一单回路压力发生器(12)增加或减小或保持所述制动回路(BK1，BK2)中的压力，并且借助于所述调制单元(16)在至少两个所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中执行所述单独制动压力调制；其中在所述主系统(10)发生故障的情况下，所述次级系统(20)借助于所述第二单回路压力发生器(22)增加或减少或保持所述制动回路(BK1，BK2)中的压力，并且在至少两个所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中的所述单独制动压力调制被取消。 16.根据权利要求15所述的操作方法，其特征在于，在正常操作中，所述第一截止阀(V1)和所述第二截止阀(V2)转换到打开状态，并且所述第三截止阀(V3)和所述第四截止阀(V4)转换到关闭状态，其中相应地驱控所述第一单回路压力发生器(12)，以用于在所述制动回路(BK1，BK2)中的压力增加或压力减小或压力保持。 17.根据权利要求15或16所述的操作方法，其特征在于，在正常操作中，打开所属的入口阀(IV1，IV2，IV3，IV4)并且关闭所属的出口阀(OV1，OV2，OV3，OV4)，以用于相关联的车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中单独的压力增加；并且其中关闭所属的入口阀(IV1，IV2，IV3，IV4)和所属的出口阀(OV1，OV2，OV3，OV4)，以用于相关联的车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中单独的压力保持；并且其中关闭所属的入口阀(IV1，IV2，IV3,IV4)并且打开所属的出口阀(OV1，OV2，OV3，OV4)，以用于相关联的车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中单独的压力减小。 18.根据权利要求15至17中任一项所述的操作方法，其特征在于，在所述主系统(10)发生故障的情况下，所述第一截止阀(V1)和所述第二截止阀(V2)被转换到关闭状态，并且所述第三截止阀(V3)和所述第四截止阀(V4)被转换到打开状态，其中相应地控制所述第二单回路压力发生器(22)的所述驱动器(22.3)，以用于所述制动回路(BK1，BK2)中的压力增加或压力减小或压力保持。 19.根据权利要求15至18中任一项所述的操作方法，其特征在于，在所述制动回路(BK1，BK2)中识别出泄漏的情况下，关闭所述的截止阀(V1，V2)。 20.根据权利要求15至19中任一项所述的操作方法，其特征在于，在至少两个所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中识别出泄漏的情况下，关闭所述的入口阀(IV1，IV2，VIV3，IV4)。
所属类别：	发明专利