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原文传递自适应巡航控制方法、处理器和系统

专利名称：	自适应巡航控制方法、处理器和系统
摘要：	本申请实施例公开了一种自适应巡航控制方法，当自适应巡航处于关闭状态时，该方法能够在线学习训练车辆感知信息与其相对应的驾驶员手动驾驶参数之间的关系，如此，当自适应巡航处于开启状态时，能够根据在线学习训练好的车辆感知信息与其相对应的驾驶员手动驾驶参数之间的关系对当前控制参数进行在线调整，从而使得调整后的当前控制参数与驾驶员手动驾驶参数相适应，进而控制车辆在自适应巡航模式下的控制参数能够与当前交通通行效率和驾驶员的驾驶风格相适应。此外，本申请实施例还公开了一种用于自适应巡航控制的处理器和系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	李峰;吴孔政;杨艳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201810345080.2
公开号：	CN110386139A
代理机构：	北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：	魏晓波
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：若当前自适应巡航处于开启状态时，实时获取自适应巡航控制模式下的当前控制参数以及当前车辆感知信息；根据预先训练的车辆感知信息与其相对应的驾驶员手动驾驶参数之间的关系，获取与所述当前车辆感知信息相对应的驾驶员手动驾驶参数；比较所述当前控制参数与所述驾驶员手动驾驶参数；若所述当前控制参数与所述驾驶员手动驾驶参数的差值大于预设阈值，则向自适应巡航控制模块发送与所述驾驶员手动驾驶参数相适应的期望控制参数，以使所述自适应巡航控制模块根据所述期望控制参数调整所述当前控制参数，以使调整后的当前控制参数与所述驾驶员手动驾驶参数相适应。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若当前自适应巡航处于关闭状态时，获取当前车辆感知信息以及相对应的驾驶员手动驾驶参数；根据所述当前车辆感知信息以及相对应的驾驶员手动驾驶参数，训练车辆感知信息与其相对应的驾驶员手动驾驶参数之间的关系；存储训练得到的车辆感知信息与其相对应的驾驶员手动驾驶参数之间的关系。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆感知信息包括：车道线信息、与前方车辆的相对距离、与前方车辆的相对速度、前方车辆的状态、前车的意图和天气信息中的至少一种信息。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前控制参数和所述期望控制参数包括：安全时距、速度增益系数和距离增益系数中的至少一个。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员手动驾驶参数具体包括：驾驶员设定时距、驾驶员设定车速、左侧车道车辆状态、右侧车道车辆状态、驾驶员当前点火循环行驶距离中的至少一种。 6.一种用于自适应巡航控制的处理器，其特征在于，包括：第一获取单元，用于若当前自适应巡航处于开启状态时，实时获取自适应巡航控制模式下的当前控制参数以及当前车辆感知信息；第二获取单元，用于根据车辆感知信息与其相对应的驾驶员手动驾驶参数之间的关系，获取与所述当前车辆感知信息相对应的驾驶员手动驾驶参数；比较单元，用于比较所述当前控制参数与所述驾驶员手动驾驶参数；发送单元，用于若所述当前控制参数与所述驾驶员手动驾驶参数的差值大于预设阈值，则向自适应巡航控制模块发送与所述驾驶员手动驾驶参数相适应的期望控制参数，以使所述自适应巡航控制模块根据所述期望控制参数调整所述当前控制参数，以使调整后的当前控制参数与所述驾驶员手动驾驶参数相适应。 7.根据权利要求6所述的处理器，其特征在于，所述处理器还包括：第三获取单元，用于若当前自适应巡航处于关闭状态时，获取当前车辆感知信息以及相对应的驾驶员手动驾驶参数；训练单元，用于根据所述当前车辆感知信息以及相对应的驾驶员手动驾驶参数，训练车辆感知信息与其相对应的驾驶员手动驾驶参数之间的关系；存储单元，用于存储训练得到的车辆感知信息与其相对应的驾驶员手动驾驶参数之间的关系。 8.一种自适应巡航控制系统，其特征在于，包括：自适应巡航控制模块、通讯模块和处理器；其中，所述通讯模块分别与所述自适应巡航控制模块与所述处理器相连；所述通讯模块用于实现所述自适应巡航控制模块与所述处理器之间的通讯；所述处理器为权利要求6或7所述的处理器；所述自适应巡航控制模块用于将自适应巡航状态、车辆感知信息和驾驶员手动驾驶参数通过所述通讯模块发送至所述处理器，并接收所述处理器经由所述通讯模块发送来的期望控制参数，并根据所述期望控制参数调整所述当前控制参数，以使调整后的当前控制参数与所述驾驶员手动驾驶参数相适应。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理器为云端处理器，所述通讯模块为远程通讯模块。 10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述远程通讯模块与所述自适应巡航控制模块之间通过CAN总线相连；所述远程通讯模块与所述语段处理器之间通过网络相连。
所属类别：	发明专利