专利名称: |
一种电机支架自动贴海绵系统及装置 |
摘要: |
本实用新型属于空调钣金件加工技术装备领域,特别涉及一种电机支架自动贴海绵系统及装置。一种电机支架自动贴海绵系统,包括:上料系统,所述上料系统控制海绵取料升降气缸将海绵从储料箱吸取,并控制储料横向移栽气缸将海绵移动并放置于皮带线上;海绵自动剥离系统,所述海绵自动剥离系统控制定位气缸将海绵固定,并控制机器人吸取海绵、剥离海绵贴膜;吸取粘贴海绵系统,所述吸取粘贴海绵系统控制机器人将海绵粘贴至电机支架上。通过设计PLC控制程序,整个控制流程通过海绵剥离粘贴设备控制电箱内PLC控制程序及电器原件来实现海绵的吸取、揭膜和粘贴,从而实现电机支架贴海绵全自动化。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
长沙格力暖通制冷设备有限公司 |
发明人: |
冯普端;朱刚毅;郑巍;王晓彬;周锴;古湘龙;罗超;丁振华;刘利兵;王菊敏;喻应文 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-18T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822116883.9 |
公开号: |
CN209506198U |
代理机构: |
南京知识律师事务所 |
代理人: |
李湘群 |
分类号: |
B65B33/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B33 |
申请人地址: |
410000 湖南省长沙市宁乡经济开发区永佳路168号 |
主权项: |
1.一种电机支架自动贴海绵系统,其特征在于,包括: 上料系统,所述上料系统控制海绵取料升降气缸(8)将海绵从储料箱吸取,并控制储料横向移栽气缸(12)将海绵移动并放置于海绵皮带运输线(1)上; 海绵自动剥离系统,所述海绵自动剥离系统控制定位气缸(3)将海绵固定,并控制机器人吸取海绵、剥离海绵贴膜; 吸取粘贴海绵系统,所述吸取粘贴海绵系统控制机器人将海绵粘贴至电机支架上。 2.根据权利要求1所述的一种电机支架自动贴海绵系统,其特征在于:所述上料系统还包括储料箱顶升气缸(15)和储料箱物料感应(6),当储料箱顶升气缸(15)在上升状态,储料箱物料感应(6)无感应,则报警灯提示缺料报警。 3.根据权利要求1所述的一种电机支架自动贴海绵系统,其特征在于:所述海绵自动剥离系统还包括废料箱,海绵剥离完成后的废纸通过海绵皮带运输线(1)自动回收到海绵皮带运输线(1)下方的所述废料箱。 4.一种电机支架自动贴海绵装置,包括海绵皮带运输线,流水线,海绵备料区和机器人,其特征在于:还包括权利要求1至3中任一所述的一种电机支架自动贴海绵系统。 |
所属类别: |
实用新型 |