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原文传递一种自动贴海绵设备

专利名称：	一种自动贴海绵设备
摘要：	本实用新型一种自动贴海绵设备，它属于自动化设备技术领域，包括流水线平台，所述流水线平台一侧分别设有机械手机构和贴标机构，所述机械手机构与所述贴标机构配合，所述流水线平台上设有传送带，机械手通过海绵取放机构直接从贴标结构上吸取海绵并通过相机进行定位将海绵准确的放到零件表面，机械手末端的橡胶压轮配合传送带运动，将海绵压紧在零件表面，相比人工，粘贴海绵更加精确，而且效率更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东红宝自动化有限公司
发明人：	吴爱光;吴荣宇;刘帅;徐怀刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920332562.4
公开号：	CN209667566U
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	孟雪
分类号：	B65C9/36(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	250000 山东省济南市天桥区铜元局前街48号6楼
主权项：	1.一种自动贴海绵设备，包括流水线平台，其特征在于：所述流水线平台一侧分别设有机械手机构和贴标机构，所述机械手机构与所述贴标机构配合，所述流水线平台上设有传送带；所述机械手机构包括机器人，所述机器人为五轴联动机器人，所述机器人的手臂末端设有夹具，所述夹具夹持有滑轨，所述滑轨一端分别固定一对V型板和铰连接有V型架，所述V型架底部连接有橡胶压轮，所述V型架位于所述V型板上面并通过弹簧与所述V型板连接，所述滑轨另一端设有海绵取放机构，所述夹具中间设有相机；所述贴标机构包括支撑台，所述支撑台的竖直面上连接有供料盘，所述供料盘上的海绵带依次连接有标签分离台、滚筒Ⅰ、同步机构、卷筒且海绵带在支撑台上呈倾倒的M型，所述标签分离台，滚筒Ⅰ、同步机构、卷筒均固定在支撑台的竖直面上。 2.如权利要求1所述的一种自动贴海绵设备，其特征在于：所述滑轨为U型滑轨，所述滑轨两端顶部均设有固定块，所述固定块与所述V型架铰连接，所述V型架包括两个V型杆，两个所述V型杆底部共同与所述橡胶压轮连接，所述V型板一边与所述滑轨平行，所述V型板上面设有槽口，所述V型杆弯折处连接有连接杆，所述连接杆与所述槽口配合且所述连接杆两端延伸出槽口，所述V型板底部设有连接柱，所述弹簧一端连接所述连接柱，所述弹簧另一端连接所述连接杆。 3.如权利要求1所述的一种自动贴海绵设备，其特征在于：所述海绵取放机构包括连接板，所述连接板与所述滑轨连接，所述连接板另一端连接有气缸，所述气缸底部连接有取放板，所述取放板底部四个角处设有吸嘴，所述吸嘴与所述气缸连接。 4.如权利要求1所述的一种自动贴海绵设备，其特征在于：所述支撑台的竖直面上设有连接轴，所述连接轴与所述支撑台的竖直面垂直，所述连接轴上连接有滚筒Ⅱ，所述滚筒Ⅱ与所述供料盘连接。 5.如权利要求1所述的一种自动贴海绵设备，其特征在于：所述标签分离台为长方形板，所述标签分离台与所述供料盘之间设有滚筒Ⅲ，所述标签分离台和所述供料盘之间的海绵带与所述标签分离台和滚筒Ⅰ之间的海绵带夹角为30°。 6.如权利要求1所述的一种自动贴海绵设备，其特征在于：所述同步机构包括两个滚轴，两个所述滚轴之间设有间隙。 7.如权利要求1所述的一种自动贴海绵设备，其特征在于：所述卷筒连接有电动机，所述电动机固定在支撑台的竖直平面上。 8.如权利要求1所述的一种自动贴海绵设备，其特征在于：所述标签分离台底部设有感应器，所述感应器固定在支撑台竖直平面上，所述感应器位于所述标签分离台左侧边水平距离1cm处。 9.如权利要求1所述的一种自动贴海绵设备，其特征在于：所述滑轨底部设有灯。
所属类别：	实用新型