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原文传递 物质检测方法、装置、存储介质和电子设备
专利名称: 物质检测方法、装置、存储介质和电子设备
摘要: 本公开涉及一种物质检测方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:若目标位置位于第一子区域和第二子区域的边界上,将当前光谱信息与第一子区域的进入光谱信息的差作为第一子区域的中间光谱信息,并根据当前光谱信息确定第二子区域的进入光谱信息,将第一子区域的中间光谱信息与第一采集时刻第一子区域的累计光谱信息的和,作为当前采集时刻第一子区域的累计光谱信息,若当前采集时刻第一子区域的累计光谱信息满足预设条件,根据当前采集时刻第一子区域的累计光谱信息确定第一子区域的物质识别结果,重复执行上述步骤,直至获得每个子区域的物质识别结果。能够分别检测出待测物质上不同子区域各自的物质成分。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
发明人: 骆磊
专利状态: 有效
申请日期: 2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-22T00:00:00+0800
申请号: CN201910697211.8
公开号: CN110361374A
代理机构: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 魏云鹿
分类号: G01N21/65(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项: 1.一种物质检测方法,其特征在于,所述方法包括: 在物质检测设备按照预设的检测轨迹移动并对待测物质发射激光时,根据当前采集时刻的旋转角度,确定所述当前采集时刻所述激光照射在所述待测物质上的目标位置; 若所述目标位置位于第一子区域和第二子区域的边界上,将所述当前采集时刻所述物质检测设备的光谱仪传感器采集的当前光谱信息与所述第一子区域的进入光谱信息的差作为所述第一子区域的中间光谱信息,并根据所述当前光谱信息确定所述第二子区域的进入光谱信息,所述待测物质包括多个子区域,所述第一子区域为上一采集时刻所述激光照射的子区域,所述第二子区域为下一采集时刻所述激光照射的子区域,所述第一子区域的进入光谱信息为所述激光本次进入所述第一子区域时的光谱信息; 将所述第一子区域的中间光谱信息与第一采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息的和,作为所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息,所述第一采集时刻为所述激光上一次移出所述第一子区域的采集时刻; 若所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息满足预设条件,根据所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息确定所述第一子区域的物质识别结果; 重复执行所述根据当前采集时刻的旋转角度,确定所述当前采集时刻所述激光照射在所述待测物质上的目标位置至所述若所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息满足预设条件,根据所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息确定所述第一子区域的物质识别结果的步骤,直至获得每个所述子区域的物质识别结果。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 若所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息不满足所述预设条件,重复执行所述根据当前采集时刻的旋转角度,确定所述当前采集时刻所述激光照射在所述待测物质上的目标位置至所述若所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息满足预设条件,根据所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息确定所述第一子区域的物质识别结果的步骤,直至获得每个所述子区域的物质识别结果。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前光谱信息确定所述第二子区域的进入光谱信息,包括: 将所述光谱仪传感器清零,并将所述第二子区域的进入光谱信息置零。 4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前光谱信息确定所述第二子区域的进入光谱信息,包括: 若所述当前光谱信息大于或等于预设的光谱阈值,将所述光谱仪传感器清零,并将所述第二子区域的进入光谱信息置零; 若所述当前光谱信息小于所述光谱阈值,将所述当前光谱信息作为所述第二子区域的进入光谱信息。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述旋转角度为所述物质检测设备的微机电系统MEMS的旋转角度,或所述物质检测设备的可转动模组的旋转角度。 6.一种物质检测装置,其特征在于,所述装置包括: 第一确定模块,用于在物质检测设备按照预设的检测轨迹移动并对待测物质发射激光时,根据当前采集时刻的旋转角度,确定所述当前采集时刻所述激光照射在所述待测物质上的目标位置; 第二确定模块,用于若所述目标位置位于第一子区域和第二子区域的边界上,将所述当前采集时刻所述物质检测设备的光谱仪传感器采集的当前光谱信息与所述第一子区域的进入光谱信息的差作为所述第一子区域的中间光谱信息,并根据所述当前光谱信息确定所述第二子区域的进入光谱信息,所述待测物质包括多个子区域,所述第一子区域为上一采集时刻所述激光照射的子区域,所述第二子区域为下一采集时刻所述激光照射的子区域,所述第一子区域的进入光谱信息为所述激光本次进入所述第一子区域时的光谱信息; 所述第二确定模块,还用于将所述第一子区域的中间光谱信息与第一采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息的和,作为所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息,所述第一采集时刻为所述激光上一次移出所述第一子区域的采集时刻; 所述第二确定模块,还用于若所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息满足预设条件,根据所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息确定所述第一子区域的物质识别结果; 重复执行所述根据当前采集时刻的旋转角度,确定所述当前采集时刻所述激光照射在所述待测物质上的目标位置至所述若所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息满足预设条件,根据所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息确定所述第一子区域的物质识别结果的步骤,直至获得每个所述子区域的物质识别结果。 7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块,还用于若所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息不满足所述预设条件,重复执行所述根据当前采集时刻的旋转角度,确定所述当前采集时刻所述激光照射在所述待测物质上的目标位置至所述若所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息满足预设条件,根据所述当前采集时刻所述第一子区域的累计光谱信息确定所述第一子区域的物质识别结果的步骤,直至获得每个所述子区域的物质识别结果。 8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块,用于将所述光谱仪传感器清零,并将所述第二子区域的进入光谱信息置零。 9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块用于: 若所述当前光谱信息大于或等于预设的光谱阈值,将所述光谱仪传感器清零,并将所述第二子区域的进入光谱信息置零; 若所述当前光谱信息小于所述光谱阈值,将所述当前光谱信息作为所述第二子区域的进入光谱信息。 10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置,其特征在于,所述旋转角度为所述物质检测设备的微机电系统MEMS的旋转角度,或所述物质检测设备的可转动模组的旋转角度。 11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。 12.一种电子设备,其特征在于,包括: 存储器,其上存储有计算机程序; 处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
所属类别: 发明专利
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