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原文传递双模式切换无人机

专利名称：	双模式切换无人机
摘要：	本发明涉及一种无人机。一种双模式切换无人机，包括机翼、机身、转子，还包括机翼支撑件，机翼支撑件的一端固定在机身上，机翼通过枢转机构安装在机翼支撑件的另一端端部；还包括在机翼支撑件上设有的用于锁紧和驱动机翼的油压驱动装置，油压驱动装置驱动机翼相对机翼支撑件枢转；在机翼底部设有容纳机翼支撑件和枢转机构的空腔；本发明通过使机翼绕枢转机构的枢转轴线旋转，实现垂直起降和水平飞行模式的转换，在水平飞行模式时，机翼和转子提供升力，提高了无人机的航程，垂直起降模式主要由转子推进系统提供升力，从根本上解决了现有技术中固定翼飞机和旋翼飞机使用的局限性问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	黄新春;李佳星;柴梦阁;陈玉春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910675814.8
公开号：	CN110356551A
代理机构：	兰州振华专利代理有限责任公司
代理人：	张瑾
分类号：	B64C27/28(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	1.一种双模式切换无人机，包括机翼、机身、转子，其特征在于，还包括机翼支撑件，机翼支撑件的一端固定在机身上，机翼通过枢转机构安装在机翼支撑件的另一端端部；还包括在机翼支撑件上设有的用于锁紧和驱动机翼的油压驱动装置，油压驱动装置驱动机翼相对机翼支撑件枢转；在机翼底部设有容纳机翼支撑件和枢转机构的空腔；当所述无人机处于垂直起降模式时，机翼在油压驱动装置的驱动下，机翼沿枢转机构的枢转轴线旋转，直到机翼相对机翼支撑件旋转90°，即是机翼与枢转轴线重合，达到完全旋转状态，用于在着陆表面支撑所述无人机的着陆支架从机翼的腔体中伸出，此时，着陆支架伸长至最大，为垂直起飞或着陆提供稳定的基础，此时，所述的转子提供垂直推力；当所述无人机处于水平飞行模式时，机翼在油压驱动装置的驱动下还原，使机翼与枢转机构的枢转轴线相互垂直，着陆支架收缩至机翼的腔体内，此时，着陆支架则全部收起至机翼的腔体中，减小飞行阻力，此时，所述的转子提供水平推力。 2.如权利要求1所述的双模式切换无人机，其特征在于，在所述的机翼支撑件上还设有用于容纳固定支架的空腔，所述的油压驱动装置通过固定支架安装在机翼支撑件上。 3.如权利要求1所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的着陆支架为安装在机翼的腔体中的油压驱动伸缩杆，在需接触地面的着陆支架端部设有减震垫。 4.如权利要求1所述的双模式切换无人机，其特征在于，在所述的机身上设有垂直稳定器，所述的垂直稳定器延着机身的纵向轴线延伸设置在机身上。 5.如权利要求1所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述枢转机构的枢转轴线与机身的纵向轴线平行。 6.如权利要求1所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的机翼与机翼支撑件之间枢转角度为0-90°。 7.如权利要求1-6任一所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的机翼支撑件为支撑杆或支撑框架。 8.如权利要求1-6任一所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的枢转机构为枢转杆或枢转合页，且枢转机构固定安装在机翼上。 9.如权利要求8所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的枢转杆焊接在所述的机翼上。 10.如权利要求1-6任一所述的双模式切换无人机，其特征在于，所述的转子与马达或发动机电连接，马达或发动机为转子提供动力。
所属类别：	发明专利