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原文传递一种可更换吊具防偏摆起重机

专利名称：	一种可更换吊具防偏摆起重机
摘要：	本发明公开了一种可更换吊具防偏摆起重机，属于起重机领域。包括升降模块、横移模块、吊取模块和限位模块。所述的限位模块、和吊取模块依次相连，并安装在升降模块上。所述的一种可更换吊具防偏摆起重机可实现精确吊运物料，防止吊具在运送过程中的偏摆，吊具更换；本发明通用化程度高，适用于不同种类物料的抓取及运送，解决了现有装卸设备发生偏摆，导致运送物料的精度降低，吊具单一、吊运的物料种类受到很大限制，工作效率低等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	东北大学
发明人：	刘子嘉;罗忠;马聪;张文笛;杨洪朋;王晋雯;马赶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910664047.0
公开号：	CN110356972A
代理机构：	大连理工大学专利中心
代理人：	陈玲玉;梅洪玉
分类号：	B66C13/06(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号
主权项：	1.一种可更换吊具防偏摆起重机，其特征在于，包括升降模块(1)、横移模块(2)、吊取模块(3)和限位模块(4)；所述的限位模块(4)和吊取模块(3)依次相连，并安装在升降模块(1)上；吊取模块(3)通过升降模块(1)与起重机主体相连接，升降模块(1)与吊取模块(3)中间位置设置为限位模块(4)用于稳定吊具；所述的升降模块包括大电动机(101)、减速器(102)、平衡吊梁(103)、卷筒(104)、搭接板(105)、大横梁(106)、钢丝绳(107)、中滑轮(108)、中滑轮外壳(109)、大滑轮(110)、大电动机底座(111)；大横梁(106)与平衡吊梁(103)垂直设置，所述的大电动机(101)通过螺栓联接结构将大电动机底座(111)与大横梁(106)相连；所述的减速器(102)通过螺栓联接结构与平衡吊梁(103)连接，大电动机(101)输出轴连接减速器(102)并由减速器(102)转化为合适的转速后，由减速器(102)的输出轴驱动卷筒(104)运转；卷筒(104)与减速器(102)位于大横梁的一侧，卷筒(104)两端通过搭接板(105)的伸出端固定在大横梁(106)上，保证了卷筒(104)的稳定性；大滑轮(110)作为定滑轮截面平行地固定于大横梁(106)的另一侧，一组中滑轮(108)通过钢丝绳(107)设置于大滑轮(110)下部，中滑轮(108)的截面垂直于大滑轮(110)截面，所述的钢丝绳(107)一端缠绕在卷筒(104)上，另一端绕在中滑轮(108)上，通过钢丝绳(107)伸出长度控制物料相对于地面的提升高度；所述的横移模块包括小电动机(201)、驱动轮对(202)、导轨，在平衡吊梁(103)两端的相同位置安装有驱动轮对(202)，并将驱动轮对(202)与相同截面形状的导轨相互配合，保证装置的稳定性并实现起重机在导轨上的支撑与移动；所述小电动机(201)电机轴与驱动轮对(202)轮轴连接，小电机(201)输出轴的正反转带动驱动轮对(202)轮轴的正反转，从而实现了横移模块在水平方向的横向往复运动；所述的吊取模块包括凸台(301)、吊具(302)、弹簧片(303)；所述的凸台(301)安装在中滑轮外壳(109)底板上，实现了吊取模块在升降模块上的固定，在边缘固定便于吊具(302)的安装使用，凸台(301)结构内部有两个十字形布置的长方形凹槽，其中一个为通孔，另一个为盲孔；所述的吊具(302)安装部位截面与长方形通孔截面相吻合，保证吊具(302)的顺利安装，在吊具(302)穿过长方形通孔后将吊具(302)顺时针旋转90度嵌在长方形盲孔内，并在吊取的物料重力作用下与长方形盲孔内表面紧密贴合，将吊具(302)逆时针旋转90度可实现吊具(302)的更换与维修情况；所述的弹簧片(303)通过螺栓联接结构固定在凸台(301)上表面边缘处，弹簧片(303)覆盖在吊具(302)的顶部，当吊具(302)穿过凸台(301)后将弹簧片(303)顶起，弹簧片(303)依靠自身的弹性力作用限制吊具(302)竖直方向的位移；所述的限位模块包括拉绳阻尼器(401)、复位弹簧(402)、筒体(403)、筒盖(404)、活塞(405)、舌片(406)、舌片槽(407)、小滑轮(408)、球形万向节(409)、拉绳(410)；拉绳阻尼器(401)筒体(403)内部装配有筒盖(404)、复位弹簧(402)、活塞(405)、舌片(406)、舌片槽(407)；所述筒盖(404)径向两侧固定具有弹性的舌片(406)，安装时将筒盖(404)向内推，可使舌片(406)穿过筒体(403)上对应的舌片槽(407)，保证筒盖(404)在筒体(403)内部沿轴向方向的位置固定；所述复位弹簧(402)具有足够的弹性，其一端与筒盖(404)内侧固定，另一端与活塞(405)连接；所述拉绳(410)由高强度纤维编制而成，具有足够的抗拉能力，拉绳(410)一端固定在活塞(405)上并带动活塞(405)在筒体(403)内的往复运动，另一端绕过同侧的小滑轮(408)钩住中滑轮外壳(109)两端的吊耳处；小滑轮(408)通过球形万向节(409)与平衡吊梁(103)末端位置固定。 2.根据权利要求1所述一种可更换吊具防偏摆起重机，其特征在于，所述的吊取模块中的弹簧片(303)通过螺栓联接结构固定在凸台(301)上表面边缘处，弹簧片(303)覆盖在吊具(302)的顶部，当吊具(302)穿过凸台(301)后将弹簧片(303)顶起，弹簧片(303)依靠自身的弹性力作用限制吊具(302)竖直方向的位移。
所属类别：	发明专利