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原文传递电动汽车充电定位方法及装置

专利名称：	电动汽车充电定位方法及装置
摘要：	本发明实施例公开了一种电动汽车充电定位方法及装置，电动汽车充电定位方法包括：识别车辆充电接口的当前位置以判断车辆是否在充电有效范围内，若是，则控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口，并控制所述充电头对所述车辆充电接口进行充电；若否，则给车辆发送移动指令，直到车辆停止在充电有效范围内。本发明实施例的技术方案通过自动识别车辆充电接口并自动将充电头与车辆充电接口连接，解决了现有技术中电动车辆在充电过程中人工插拔充电头和防护等级低的问题，实现了电动车辆自动充电和安全充电的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海奥威科技开发有限公司
发明人：	章锦;龚正大;解凌峰;翁焕明;华黎;陈晓林;杨敏;姜琦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910754427.3
公开号：	CN110356277A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60L53/35(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路188号
主权项：	1.一种电动汽车充电定位方法，其特征在于，包括：识别车辆充电接口的当前位置以判断车辆是否在充电有效范围内，若是，则控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口，并控制所述充电头对所述车辆充电接口进行充电；若否，则给车辆发送移动指令，直到车辆停止在充电有效范围内。 2.根据权利要求1中所述电动汽车充电定位方法，其特征在于，所述识别车辆充电接口的当前位置以判断车辆是否在充电有效范围内之前还包括：扫描车辆标签，识别充电车辆信息；与车辆建立第一无线通讯；基于所述第一无线通讯接收车辆充电请求指令。 3.根据权利要求1中所述电动汽车充电定位方法，其特征在于，所述则控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口包括：则通过移动电机控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口，所述移动电机包括Y轴电机、Z轴电机和X轴电机。 4.根据权利要求3中所述电动汽车充电定位方法，其特征在于，所述通过移动电机控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口包括：控制所述Y轴电机由初始位置移动到最大量程处Ymax，识别水平位置标签的第一云点坐标，根据所述第一云点坐标确认所述水平位置标签的中心和所述充电头之间沿Y轴方向的第一距离，并根据所述第一云点坐标确认所述水平位置标签的中心和所述充电头沿X轴方向的第二距离；控制所述Z轴电机由初始位置移动到最大量程处Zmax，以识别竖直位置标签的第二云点坐标，根据所述第二云点坐标确认所述竖直位置标签的中心和所述充电头之间沿Z轴方向的第三距离；移动电机根据所述第一距离、第二距离和第三距离控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口。 5.根据权利要求3中所述电动汽车充电定位方法，其特征在于，所述通过移动电机控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口包括：通过Y轴传感器扫描车辆水平激光贴膜后记录位置信号Y1、Y2……Yn，并记录所述Y轴传感器与车辆距离X1、X2……Xn，根据所述位置信号Y1、Y2……Yn计算出水平激光贴膜中心位置Exp(Y)，控制所述Y轴电机由最大量程处Ymax移动到所述水平激光贴膜中心位置Exp(Y)处；控制所述Z轴电机由初始位置移动到最大量程处Zmax，通过Z轴传感器扫描车辆垂直激光贴膜后记录位置信号Z1、Z2……Zn，根据所述位置信号Z1、Z2……Zn计算出垂直激光贴膜中心位置Exp(Z)，控制所述Z轴电机由最大量程处Zmax移动到所述垂直激光贴膜中心位置Exp(Z)+Z’处，其中Z’为垂直激光贴膜中心位置Exp(Z)与所述充电接口的垂直距离；根据所述Y轴传感器与车辆距离X1、X2……Xn计算出所述Y轴传感器与车辆平均距离Xrms，控制所述X轴电机由初始位置移动到Xrms处。 6.根据权利要求1中所述的电动汽车充电定位方法，其特征在于，所述控制所述充电头对车辆充电接口进行充电之后还包括：接收充电完成信号；控制所述充电头从当前位置移动到初始位置；发送复位信号给车辆；断开所述第一无线通讯。 7.一种电动汽车充电装置，其特征在于，包括：传感器模块，用于识别车辆充电接口的当前位置；移动模块，与充电头相连，所述移动模块可沿三个维度方向移动所述充电头；控制模块，用于基于所述第一无线通讯接收车辆充电请求指令，并根据所述当前位置判断车辆是否在充电有效范围内，若是，则控制移动模块将充电头从初始位置移动至当前位置后电连接车辆充电接口，以使充电头对车辆充电接口进行充电；若否，则给车辆发送移动指令，直到车辆停止在充电有效范围内。 8.根据权利要求7中所述电动汽车充电装置，其特征在于，还包括：无线通讯模块，与车辆建立第一无线通讯。 9.根据权利要求7中所述电动汽车充电装置，其特征在于，所述传感器模块包括Y轴传感器和Z轴传感器；所述Y轴传感器用于识别车辆上的水平激光贴膜；所述Z轴传感器用于识别车辆上的垂直激光贴膜。 10.根据权利要求9中所述电动汽车充电装置，其特征在于，所述移动模块包括Y轴电机、Z轴电机和X轴电机；所述Y轴电机用于控制所述Y轴电机由初始位置移动到最大量程处Ymax，通过所述Y轴传感器扫描车辆所述水平激光贴膜后记录位置信号Y1、Y2……Yn，并记录所述Y轴传感器与车辆距离X1、X2……Xn，根据所述位置信号Y1、Y2……Yn计算出所述水平激光贴膜中心位置Exp(Y)，控制所述Y轴电机由最大量程处Ymax移动到所述水平激光贴膜中心位置Exp(Y)处；所述Z轴电机用于控制所述Z轴电机由初始位置移动到最大量程处Zmax，通过所述Z轴传感器扫描车辆垂直激光贴膜后记录位置信号Z1、Z2……Zn，根据所述位置信号Z1、Z2……Zn计算出所述垂直激光贴膜中心位置Exp(Z)，控制所述Z轴电机由最大量程处Zmax移动到所述垂直激光贴膜中心位置Exp(Z)+Z’处，其中Z’为垂直激光贴膜中心位置Exp(Z)与所述充电接口的垂直距离；所述X轴电机用于根据所述Y轴传感器与车辆距离X1、X2……Xn计算出所述Y轴传感器与车辆均方根距离Xrms，控制所述X轴电机由初始位置移动到Xrms处。
所属类别：	发明专利