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原文传递一种电动汽车无线充电定位系统及方法

专利名称：	一种电动汽车无线充电定位系统及方法
摘要：	本发明提供一种电动汽车无线充电定位系统及方法，所述系统包括无线发射线圈及无线接收线圈，所述无线发射线圈设置在底座上，所述底座上还设有能够驱动所述无线发射线圈移动的第一驱动机构；所述无线发射线圈的两侧分别设有中空支架；所述无线发射线圈上方设有第一感光阵列；所述中空支架内设有第二驱动机构，所述第一感光阵列在所述第二驱动机构作用下能够沿平行于中空支架的方向滑动；所述无线接收线圈的中心位置处设有激光发射器。本发明克服了现有技术中存在的定位效率差、对驾驶员停泊要求高、体积大且不具有地锁功能等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京有感科技有限责任公司
发明人：	王哲;贺凡波;陆钧;葛俊杰;马俊超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910313124.8
公开号：	CN109895642A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	叶树明
分类号：	B60L53/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地三街9号D座412室
主权项：	1.一种电动汽车无线充电定位系统，包括无线发射线圈及设置于汽车底盘上的无线接收线圈，其特征在于：所述无线发射线圈设置在底座上，所述底座上还设有能够驱动所述无线发射线圈移动的第一驱动机构；所述无线发射线圈的两侧分别设有中空支架，两个中空支架的后端均与设置在底座上的传动轴相连，两个中空支架的前端通过水平支架相连；所述无线发射线圈上方设有感光面为正方形的第一感光阵列，此第一感光阵列的感光面垂直于所述无线接收线圈的中心轴线；所述水平支架上设有感光阵列伸出口，所述中空支架内设有第二驱动机构，所述第一感光阵列在所述第二驱动机构作用下能够沿平行于中空支架的方向滑动并能够通过所述感光阵列伸出口移动至水平支架前侧；所述无线接收线圈的中心位置处设有用于向所述第一感光阵列投射光斑的激光发射器；所述第一感光阵列与光信号检测单元相连，所述第一驱动机构、第二驱动机构、无线发射线圈、无线接收线圈、激光发射器及光信号检测单元分别与控制器相连。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：所述无线发射线圈的中心位置处设有与所述光信号检测单元相连的第二感光阵列。 3.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：所述第一感光阵列上方设有与之平行的防护板，所述水平支架上还设有防护板伸出口，所述中空支架内设有与所述控制器相连的第三驱动机构，所述防护板在所述第三驱动机构作用下能够沿平行于中空支架的方向滑动并能够通过所述防护板伸出口移动至水平支架前侧。 4.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：所述中空支架内设有若干限位滑槽，此限位滑槽平行于中空支架的长度方向，所述第一感光阵列及防护板的两侧分别与相应的限位滑槽配合连接。 5.根据权利要求4所述的一种电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：所述第一感光阵列的两侧分别与滑动板相连，此滑动板与相应限位滑槽配合连接。 6.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：所述第二驱动机构为设置在中空支架底部的第一电动伸缩杆，所述第三驱动机构为设置在中空支架顶部的第二电动伸缩杆。 7.根据权利要求3所述的一种电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：所述底座上设有驱动所述传动轴旋转的驱动电机，该驱动电机与控制器相连。 8.根据权利要求3所述的一种电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：所述第一感光阵列由N×N个感光元件组成，N为60～120的正整数。 9.根据权利要求8所述的一种电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：所述感光元件为光敏电阻。 10.一种基于权利要求1-9所述系统的电动汽车无线充电定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：调整无线发射线圈及第一感光阵列的初始位置，使得初始状态下无线发射线圈的中心位置与第一感光阵列的中心位置上下垂直对应；步骤二：控制器向所述驱动电机发送指令以驱动所述中空支架由升起状态旋转至水平状态，然后将汽车停泊在停车位内；步骤三：以第一感光阵列的中心位置为感光面的坐标原点，在激光发射器关闭状态下通过所述检测单元检测并记录第一感光阵列上各感光元件的初始输出信号强度；步骤四：开启激光发射器，同时通过所述检测单元检测并记录第一感光阵列上各感光元件的输出信号强度，再与步骤三中的初始输出信号强度进行比较，信号强度升高的感光元件为受到激光发射器的光斑照射的感光元件，检测单元计算并记录受到光斑照射的感光元件的坐标位置，记为无线接收线圈中心位置坐标；步骤五：检测单元将无线接收线圈中心位置坐标发送到所述控制器，控制器输出运动指令，所述第一驱动机构根据此运动指令驱动所述无线发射线圈运动，直至此无线发射线圈的中心位置与无线接收线圈中心位置坐标同轴；步骤六：控制器向所述第二驱动机构及第三驱动机构发送运动指令，根据该运动指令所述第二驱动机构及第三驱动机构分别驱动所述第一感光阵列及防护板移动，直至无线发射线圈上方无遮挡；步骤七：通过控制器接通无线发射线圈的供电电源，无线发射线圈开始发射高频电磁波，所述无线接收线圈感应高频电磁波以向电池充电；同时，第二感光阵列接收激光发射器的光斑照射，且光信号检测单元在充电过程中实时检测第二感光阵列上的光斑信号，若检测到的第二感光阵列上的光斑信号坐标位置超出偏差范围则停止充电；步骤八：当电池电量充满后切断无线发射线圈的电源以停止充电工作，控制器向所述第二驱动机构及第三驱动机构再次发送运动指令，根据该运动指令所述第二驱动机构及第三驱动机构分别驱动所述感光阵列及防护板移动至初始位置，同时控制器向所述第一驱动机构发送运动指令以使得第一驱动机构驱动所述无线发射线圈移动至初始位置(初始位置下无线发射线圈的中心位置与感光阵列的中心位置上下垂直对应)；步骤九：汽车驶离停车位后，通过控制器将中空支架升起以锁定停车位。
所属类别：	发明专利