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原文传递可进行侧双夹持器驱动方式的θ轴对齐的AOI检测设备

专利名称：	可进行侧双夹持器驱动方式的θ轴对齐的AOI检测设备
摘要：	本发明作为包括将检测对象体沿着检验台的纵向移动的输送装置和检测所述检测对象体的缺陷的检测设备的AOI(Automated Optical Inspection)检测设备，所述输送装置(10)包括：轨道部(100)，沿着所述检验台(11)的纵向配置；滑动单元(200)，沿着所述轨道部(100)滑动；夹持器部(500)，形成于所述滑动单元(200)的上部，用于安装所述检测对象体，并且，在所述夹持器部(500)与滑动单元(200)之间还形成有第1旋转单元(300)，其使得所述夹持器部(500)旋转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	HB技术有限公司
发明人：	安德相
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810426700.5
公开号：	CN110361397A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	朱健;张国香
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	韩国忠清南道牙山市
主权项：	1.一种AOI检测设备，作为包括将检测对象体沿着检验台的纵向移动的输送装置和检测所述检测对象体的缺陷的检测设备的AOI(Automated Optical Inspection)检测设备，其特征在于，所述输送装置(10)包括：轨道部(100)，沿着所述检验台(11)的纵向配置；滑动单元(200)，沿着所述轨道部(100)滑动；夹持器部(500)，形成于所述滑动单元(200)的上部，用于安装所述检测对象体，并且，在所述夹持器部(500)与滑动单元(200)之间还形成有第1旋转单元(300)，其使得所述夹持器部(500)旋转，而调整所述检测对象体的θ轴对齐，将所述检测对象体的θ轴对齐调整后输送，而使得所述检测对象体位于中心位置的状态下移动。 2.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述滑动单元(200)形成有通过既定的驱动部件而沿着所述轨道部(100)移动的X轴移动板(210)，并且，所述第1旋转单元(300)包括：第1θ轴驱动部(310)，形成于所述X轴移动板(210)的上部；第1θ轴旋转板(320)，形成于所述第1θ轴驱动部(310)的上部，通过第1θ轴驱动部(310)的驱动而旋转。 3.根据权利要求2所述的AOI检测设备，其特征在于，所述第1θ轴驱动部(310)包括：第1驱动部(311)，在所述X轴移动板(210)的上面结合，使得所述第1θ轴旋转板(320)由所述检验台(11)的纵向驱动；第1R导轨(312)，在所述X轴移动板(210)的上面结合，具有既定曲率半径，在所述第1驱动部(311)的两侧对称地形成；第1导块(313)，在所述第1θ轴旋转板(320)的下面结合，通过所述第1θ轴旋转板(320)的移动而沿着所述第1R导轨(312)移动；十字头轴承(314)，形成一个以上，在所述X轴移动板(210)的上面结合而支撑荷重。 4.根据权利要求3所述的AOI检测设备，其特征在于，所述第1驱动部(311)包括：第1电机，为动力源；第1直线运动部(311a)，将所述第1电机的动力转换为直线运动；第1旋转运动部(311c)，与所述第1R导轨(312)一同形成于所述第1θ轴旋转板(320)的下面，将直线运动转换为旋转运动，以使得通过所述第1直线运动部(311a)由所述检验台(11)的纵向移动的所述第1θ轴旋转板(320)进行旋转；第1介质运动部(311b)，形成于所述第1直线运动部(311a)与第1旋转运动部(311c)之间，当所述第1θ轴旋转板(320)的直线运动转换为旋转运动时，使得所述第1θ轴旋转板(320)顺利地旋转。 5.根据权利要求4所述的AOI检测设备，其特征在于，在所述第1θ轴旋转板(320)形成有以所述第1θ轴旋转板(320)的中心部为基准一侧和另一侧的高度不同的阶梯部(321)，并且，在所述阶梯部(321)的下侧即在所述第1θ轴旋转板(320)一侧的上部下面(323)形成有第2旋转单元(400)。 6.根据权利要求5所述的AOI检测设备，其特征在于，所述第2旋转单元(400)包括：第2θ轴驱动部(410)，形成于所述第1θ轴旋转板(320)的上部下面(323)的上部；第2θ轴旋转板(420)，形成于所述第2θ轴驱动部(410)的上部，通过第2θ轴驱动部(410)的驱动而旋转。 7.根据权利要求6所述的AOI检测设备，其特征在于，所述第2θ轴驱动部(410)包括：第2驱动部(411)，在所述第1θ轴旋转板(320)的上部下面(323)结合，而使得所述第2θ轴旋转板(420)由所述检验台(11)的纵向驱动；第2R导轨(412)，在所述第1θ轴旋转板(320)的上部下面(323)结合，具有既定的曲率半径，在所述第2驱动部(411)的两侧对称地形成；第2导块(413)，在所述第2θ轴旋转板(420)的下面结合，通过所述第2θ轴旋转板(420)的移动，沿着所述第2R导轨(412)移动。 8.根据权利要求7所述的AOI检测设备，其特征在于，所述第2驱动部(411)包括：第2电机，为动力源；第2直线运动部(411a)，将所述第2电机的动力转换为直线运动；第2旋转运动部(411c)，与所述第2R导轨(412)一同形成于所述第2θ轴旋转板(420)的下面，将直线运动转换为旋转运动，以使通过所述第2直线运动部(411a)由所述检验台(11)的纵向移动的所述第2θ轴旋转板(420)进行旋转；第2介质运动部(411b)，形成于所述第2直线运动部(411a)与第2旋转运动部(411c)之间，在所述第2θ轴旋转板(420)的直线运动转换为旋转运动时，使得所述第2θ轴旋转板(420)顺利地旋转。 9.根据权利要求8所述的AOI检测设备，其特征在于，所述夹持器部(500)包括：第1夹持器部(510)，形成于所述第1θ轴旋转板(320)另一侧的上部上面(322)；第2夹持器部(520)，形成于所述第2θ轴旋转板(420)的上部，并且，形成于所述第1夹持器部(510)的检测对象体或在所述第1,2夹持器部(510,520)一同形成的检测对象体，驱动所述第1旋转单元(300)而进行θ轴对齐调整，分别形成于所述第1及第2夹持器部(510,520)的第1及第2检测对象体，驱动所述第1旋转单元(300)而调整所述第1检测对象体的θ轴对齐后，驱动所述第2旋转单元(400)而调整所述第2检测对象体的θ轴对齐使其移动，从而，使得所述两个检测对象体位于中心位置的状态下移动。 10.根据权利要求9所述的AOI检测设备，其特征在于，所述第1,2夹持器部(510,520)形成有真空板(VP)，该真空板与所述第1θ轴旋转板(320)的上部上面(322)及所述第2θ轴旋转板(420)的上面结合，真空吸附所述检测对象体。
所属类别：	发明专利