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原文传递一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置

专利名称：	一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置
摘要：	本实用新型公开了一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，包括上料线1、第一空托盘移载机构2、第一治具板进料线3、治具板输送线4、第二治具板进料线5、AOI检测治具移载机构进料线6、第一AOI检测治具移载机构出料线7、第二治具板回流线8、AOI检测设备9、第一空托盘回流线10、检测后输送线11、第二空托盘回流线12、第三空托盘移载机构13、第一治具板回流线14、治具板托盘翻转工位15、NG剔除设备16、NG剔除线17、第二AOI检测治具移载机构出料线18。通过上述方式，本实用新型能够减少人工成本，占地面积小，减少厂房上的投入，整体检测速度快，有效的提高了检测效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	林焕城
发明人：	林焕城
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821099239.9
公开号：	CN209023726U
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：	张汉钦
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市姑苏区金品家园
主权项：	1.一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，包括上料线（1）、第一空托盘移载机构（2）、第一治具板进料线（3）、治具板输送线（4）、第二治具板进料线（5）、AOI检测治具移载机构进料线（6）、第一AOI检测治具移载机构出料线（7）、第二治具板回流线（8）、AOI检测设备（9）、第一空托盘回流线（10）、检测后输送线（11）、第二空托盘回流线（12）、第三空托盘移载机构（13）、第一治具板回流线（14）、治具板托盘翻转工位（15）、NG剔除设备（16）、NG剔除线（17）、第二AOI检测治具移载机构出料线（18），所述上料线（1）的端部与所述第一治具板进料线（3）的端部对应设置的，所述第一空托盘移载机构（2）设置在所述第一治具板进料线（3）上，所述第一空托盘移载机构（2）的端部与所述第一空托盘回流线（10）的端部对应设置的，所述治具板输送线（4）的一端与所述第一治具板进料线（3）对应设置，另一端与所述第二治具板进料线（5）对应设置，所述AOI检测设备（9）包括第一排AOI检测设备（91）和第二排AOI检测设备（92），所述AOI检测治具移载机构进料线（6）包括多个，一部分所述AOI检测治具移载机构进料线（6）的一端与所述第一治具板进料线（3）对应设置，另一端与所述第一排AOI检测设备（91）对应设置，另一部分所述AOI检测治具移载机构进料线（6）的一端与所述第二治具板进料线（5）对应设置，另一端与所述第二排AOI检测设备（92）对应设置，所述第一AOI检测治具移载机构出料线（7）的一端与所述第一排AOI检测设备（91）对应设置，另一端与所述检测后输送线（11）对应设置，所述第二AOI检测治具移载机构出料线（18）的一端与所述第二排AOI检测设备（92）对应设置，另一端与所述检测后输送线（11）对应设置，所述第一空托盘回流线（10）的端部与所述第二空托盘回流线（12）对应设置，所述第三空托盘移载机构（13）的一端与所述第二空托盘回流线（12）对应设置，另一端与所述检测后输送线（11）对应设置，所述治具板托盘翻转工位（15）设置在所述检测后输送线（11）上，所述第一治具板回流线（14）的一端与所述检测后输送线（11）对应设置，另一端与所述第二治具板回流线（8）对应设置，所述NG剔除线（17）设置在所述检测后输送线（11）末端，所述NG剔除设备（16）与所述NG剔除线（17）对应设置，并设置于所述NG剔除线（17）的一侧。 2.根据权利要求1所述的采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，所述上料线（1）包括第一治具板移载机构（101）、电控箱（102）、第一阻挡工位（103）、第二阻挡工位（104）、第一线体（105）、第二治具板移载机构（106），所述第一治具板移载机构（101）和所述第二治具板移载机构（106）设置在所述第一线体（105）的前后两端，所述第一阻挡工位（103）和所述第二阻挡工位（104）设置在所述第一线体（105）上，所述电控箱（102）位于所述第一线体（105）的下部；所述第一阻挡工位（103）和所述第二阻挡工位（104）的结构相同，所述第一阻挡工位（103）包括阻挡气缸（1031）、安装支架（1032）和来料感应开关（1033），所述阻挡气缸（1031）安装于所述安装支架（1032）的上部，所述来料感应开关（1033）安装于所述安装支架（1032）的侧面；所述第一治具板移载机构（101）和所述第二治具板移载机构（106）的结构相同，设置方向不同，所述第一治具板移载机构（101）和所述第二治具板移载机构（106）包括无杆气缸（1011）、连接块（1012）、缓冲机构（1013）、升降气缸（1014）、夹爪气缸（1015）和夹爪（1016），所述缓冲机构（1013）安装在所述夹爪气缸（1015）上，所述升降气缸（1014）安装在升降气缸（1014）的安装板上，升降气缸（1014）的安装板通过连接块（1012）与无杆气缸（1011）相连，所述夹爪气缸（1015）位于所述升降气缸（1014）下部，所述夹爪（1016）与所述夹爪气缸（1015）相连。 3.根据权利要求1所述的采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，所述第一空托盘移载机构（2）包括金具吸盘（201）、升降气缸（202）、无杆气缸（203）、第一扫码机构（204），所述金具吸盘（201）位于所述升降气缸（202）下部，所述升降气缸（202）设置在所述第一空托盘移载机构（2）上，所述无杆气缸（203）设置所述第一空托盘移载机构（2）的上部，所述第一扫码机构（204）设置在所述第一空托盘移载机构（2）的侧边。 4.根据权利要求1所述的采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，所述治具板输送线（4）包括第三治具板移载机构（401）、第二线体（402）和第四治具板移载机构（403），所述第三治具板移载机构（401）和所述第四治具板移载机构（403）位于所述第二线体（402）的前后两端。 5.根据权利要求1所述的采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，所述第二治具板进料线（5）包括多个单段线体，每个单段线体包括电控箱（501）、皮带线（502）、第一阻挡工位（503）、第二阻挡工位（504）、第三阻挡工位（505），所述第一阻挡工位（503）、所述第二阻挡工位（504）、所述第三阻挡工位（505）从左到右依次设置在所述皮带线（502）上，所述电控箱（501）位于所述皮带线（502）下部，所述第一阻挡工位（503）、所述第二阻挡工位（504）、所述第三阻挡工位（505）的结构相同，所述第一阻挡工位（503）包括阻挡气缸（5031）、阻挡销（5032）、安装板（5033）、感应开关（5034），所述阻挡气缸（5031）安装于所述安装板（5033）上，所述阻挡销（5032）设置于所述阻挡气缸（5031）的上部，所述感应开关（5034）设置于所述安装板（5033）上。 6.根据权利要求1所述的采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，所述AOI检测治具移载机构进料线（6）包括治具抓取移载机构（601）、治具输送线（602）和铝型材机架（603），所述治具抓取移载机构（601）和所述治具输送线（602）设置在所述铝型材机架（603）上，所述治具抓取移载机构（601）位于所述治具输送线（602）上部；所述治具抓取移载机构（601）包括升降气缸（6011）、缓冲机构（6012）、无杆气缸（6013）、夹爪机构（6014）、滑轨（6015）。 7.根据权利要求1所述的采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，所述检测后输送线（11）包括治具板阻挡机构（111）和第三线体（112），所述治具板阻挡机构（111）设置在所述第三线体（112）上。 8.根据权利要求1所述的采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，所述第一空托盘回流线（10）包括第二扫码机构（1001）、第一托盘阻挡机构（1002）和第二托盘阻挡机构（1003），所述第二扫码机构（1001）和所述第一托盘阻挡机构（1002）位于所述第一空托盘回流线（10）的一端，所述第二托盘阻挡机构（1003）位于所述第一空托盘回流线（10）的另一端；所述第一托盘阻挡机构（1002）和第二托盘阻挡机构（1003）结构相同，所述第一托盘阻挡机构（1002）包括阻挡块（10021）、阻挡气缸（10022）、感应开关（10023），所述阻挡块（10021）设置在所述阻挡气缸（10022）上，所述感应开关（10023）设置在所述第一托盘阻挡机构（1002）上。 9.根据权利要求1所述的采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，所述第二空托盘回流线（12）包括托盘阻挡机构（1203）、第三扫码机构（1204）、第四扫码机构（1205）、第二空托盘移载机构（013），所述托盘阻挡机构（1203）、所述第三扫码机构（1204）、所述第四扫码机构（1205）设置在所述第二空托盘回流线（12）上；所述托盘阻挡机构（1203）包括阻挡气缸（12031）、固定块（12032）和阻挡滑块（12033），所述阻挡气缸（12031）和所述阻挡滑块（12033）位于所述固定块（12032）的前后；所述第三扫码机构（1204）包括扫码枪（12041）、上下调节块（12042）、扫码枪安装支架（12043），所述扫码枪（12041）设置在所述扫码枪安装支架（12043）上，所述扫码枪安装支架（12043）设置在所述上下调节块（12042）上；所述第四扫码机构（1205）包括扫码枪（12051）、扫码枪支架（12052）、固定支架（12053），所述扫码枪（12051）设置在所述扫码枪支架（12052）上，所述扫码枪支架（12052）设置在所述固定支架（12053）上。 10.根据权利要求1所述的采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，所述第一治具板回流线（14）包括回流线前端（1401）、回流线过渡段（1402）、回流线末端（1403）、空治具板移载机构（1404），所述回流线前端（1401）、所述回流线过渡段（1402）、所述回流线末端（1403）从前到后依次排列，所述空治具板移载机构（1404）位于所述回流线末端（1403）后部；所述第二治具板回流线（8）包括治具板阻挡机构（801）、第四线体（802），所述治具板阻挡机构（801）位于所述第四线体（802）上；所述NG剔除设备（16）包括机械手治具（1601）、四轴机械手（1602）和NG料盘（1603），所述机械手治具（1601）、所述四轴机械手（1602）和所述NG料盘（1603）设置在所述NG剔除设备（16）上；所述NG剔除线（17）包括阻挡顶升机构（1701）、第五线体（1702）、电控箱（1703）和扫码机构（1704），所述电控箱（1703）位于所述第五线体（1702）的下部，所述顶升机构（1701）、所述扫码机构（1704）位于所述第五线体（1702）上。
所属类别：	实用新型