详情

原文传递汽车辅助行走装置及其车辆

专利名称：	汽车辅助行走装置及其车辆
摘要：	本实用新型公开了一种汽车辅助行走装置及其车辆，其汽车辅助行走装置，包括，行走轮安装座，行走轮安装座上安装有行走轮，行走轮与行走轮安装座可周向转动装配；行走轮安装座上安装有电机，电机的输出轴与转轴连接固定，转轴穿过行走轮，且两端分别与行走轮安装座可转动装配；导向杆分别与行走轮连接板、导向杆固定板装配固定，导向杆中间部分与车架连接板可滑动装配；车架连接板用于与汽车的车架装配固定，且车架连接板上安装有油缸，油缸的伸缩轴与浮动头连接固定，浮动头两端装入浮动槽内，浮动槽设置在浮动头滑座上，浮动头滑座固定在导向杆固定板上。实用新型是由单独的运动控制模块、电机、液压泵驱动，从而进行横移、直行等操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汇聚自动化科技有限公司
发明人：	陈晓;孙鹿奇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822216878.5
公开号：	CN209521671U
代理机构：	上海骁象知识产权代理有限公司
代理人：	赵俊寅
分类号：	B60S9/215(2006.01);B;B60;B60S;B60S9
申请人地址：	201611 上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢
主权项：	1.汽车辅助行走装置，其特征是：包括，行走轮安装座，行走轮安装座固定在行走轮连接板上，且行走轮安装座上安装有行走轮，行走轮与行走轮安装座可周向转动装配；所述的行走轮安装座上安装有电机，电机的输出轴与转轴连接固定，转轴穿过行走轮，且两端分别与行走轮安装座可转动装配；导向杆分别与行走轮连接板、导向杆固定板装配固定，导向杆中间部分与车架连接板可滑动装配；所述的车架连接板用于与汽车的车架装配固定，且车架连接板上安装有油缸，油缸的伸缩轴与导向杆固定板装配固定。 2.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：导向杆两端分别设置有螺纹部分，且两端的螺纹部分分别穿过行走轮连接板、导向杆固定板后与螺母通过螺纹旋合装配。 3.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：所述的导向杆中间部分穿过滑套，且与滑套可轴向移动装配，所述的滑套固定在车架连接板上。 4.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：导向杆位于车架连接板与行走轮连接板之间的部分上套装有弹簧。 5.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：油缸的伸缩轴与浮动头连接固定，浮动头两端装入浮动槽内，浮动槽设置在浮动头滑座上，浮动头滑座固定在导向杆固定板上。 6.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：油缸为薄型油缸；所述的电机为步进电机、伺服电机或减速电机。 7.如权利要求1所述的汽车辅助行走装置，其特征是：48V车载电源模块通过电源转换模块将48V电源转换成24V/12V，然后分别输送给电机驱动器、运动控制模块，遥控器、液压动力单元；其中运动控制模块分别与电机驱动器、液压动力单元、遥控器通信连接；电机驱动器用于控制电机的运行状态；液压动力单元用于控制液压泵的运行状态；所述的遥控器设置在驾驶室内。 8.一种车辆，其特征是：应用有权利要求1-6任一所述的汽车辅助行走装置。 9.如权利要求8所述的车辆，其特征是：汽车辅助行走装置安装在车辆的底盘或底部、车架上，汽车底部还安装有轮胎；液压泵、液压动力单元均固定在车架上且油缸的案子进油口与液压泵出油口通过液压油管连通。 10.如权利要求9所述的车辆，其特征是：第一汽车辅助行走装置和第四汽车辅助行走装置、第二汽车辅助行走装置和第三汽车辅助行走装置其中的一组的行走轮为舵轮、另一组的行走轮为万向轮，或两组均为舵轮，或者第一汽车辅助行走装置和第四汽车辅助行走装置、第二汽车辅助行走装置和第三汽车辅助行走装置的行走轮均为麦克纳姆轮或者第一、第二、第三、第四汽车辅助装置行走轮均为差速轮。
所属类别：	实用新型