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原文传递搬运效率高的立体智能小车

专利名称：	搬运效率高的立体智能小车
摘要：	本实用新型公开了搬运效率高的立体智能小车，包括承重底座，所述承重底座的底部两端均通过螺栓连接有两个竖直设置的支撑架一，四个所述支撑架一的底部均通过螺栓连接有水平设置的第一车轮横板，所述承重底座的顶部通过螺栓连接有水平设置的主机箱，所述承重底座的底部两端均套接有两个电动推杆，且四个电动推杆的底部均通过螺栓连接有支撑架二。本实用新型中，移动履带一与移动履带二成垂直的设计且单独运行，使得立体智能小车可以进行水平以及竖直方向上的独立移动，区别以往的转向小车，减小了物料转运的离心力，对物料的移动安全性有所提高，且增加了智能小车的移动履带以及地面轨迹涂层的使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海禛达自动化科技有限公司
发明人：	孙建华;沈程燕;高凤荻
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920103543.4
公开号：	CN209521781U
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	201900 上海市宝山区杨泰路386号C-410
主权项：	1.搬运效率高的立体智能小车，包括承重底座（5），其特征在于，所述承重底座（5）的底部两端均通过螺栓连接有两个竖直设置的支撑架一（4），四个所述支撑架一（4）的底部均通过螺栓连接有水平设置的第一车轮横板（3），所述承重底座（5）的顶部通过螺栓连接有水平设置的主机箱（6），所述承重底座（5）的底部两端均套接有两个电动推杆（14），且四个电动推杆（14）的底部均通过螺栓连接有支撑架二（15），所述主机箱（6）的一端内壁通过螺栓连接有处理器（12），所述主机箱（6）的顶部内壁通过螺栓连接有旋转电机（21），且旋转电机（21）的输出轴套接有主动齿轮（22），所述承重底座（5）的底部两端通过螺栓连接有红外传动器，且红外传感器通过信号线与处理器（12）的信号输入端相连接，所述处理器（12）通过开关与电动推杆（14）、旋转电机（21）相连接，所述主机箱（6）的两端以及两侧通过螺栓连接有橡胶导料板（7）。 2.根据权利要求1所述的搬运效率高的立体智能小车，其特征在于，四个所述第一车轮横板（3）的两端均通过轴承套接有传动齿轮（2），且两个传动齿轮（2）的圆周外壁套接有同一个移动履带一（1）。 3.根据权利要求2所述的搬运效率高的立体智能小车，其特征在于，四个所述支撑架二（15）的两侧内壁通过螺栓连接有第二车轮横板，且第二车轮横板的两端通过轴承套接有移动履带二（16）。 4.根据权利要求3所述的搬运效率高的立体智能小车，其特征在于，所述承重底座（5）的底部中间通过螺栓连接有弹簧座（10），且弹簧座（10）的底部通过螺栓连接有移动球轮（11）。 5.根据权利要求4所述的搬运效率高的立体智能小车，其特征在于，所述主机箱（6）的顶部开设有第一孔洞，且第一孔洞的圆周内壁套接有轴承底座（17），且轴承底座（17）的圆周内壁通过轴承套接有转动轴（20），且转动轴（20）的圆周外壁套接有橡胶输料辊（9）。 6.根据权利要求5所述的搬运效率高的立体智能小车，其特征在于，所述轴承底座（17）的圆周外壁底部套接有从动齿轮（18），且从动齿轮（18）与主动齿轮（22）相啮合。 7.根据权利要求6所述的搬运效率高的立体智能小车，其特征在于，所述承重底座（5）的顶部通过螺栓连接有蓄电池（8），且蓄电池（8）通过导线与处理器（12）、电动推杆（14）、旋转电机（21）相连接。
所属类别：	实用新型