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原文传递智能搬运小车

专利名称：	智能搬运小车
摘要：	本发明公开了一种智能搬运小车，包括底盘架，设置有车体座；导向支架，设置在车体支座上，贯穿设置有丝杆，丝杆一端连接有升降驱动件；升降支架，套设在丝杆上，顶部设置有托盘；若干车轮，设置在底盘架底部，与底盘架之间连接有缓冲组件，设置有驱动组件；以及检测器，设置在底盘架上，与驱动组件电连接，内部设置有激光测距模块和红外避障模块。本发明通过检测器检测路况，控制驱动组件调整车速和方向，躲避障碍物，实时调整运输路线，使用灵活性高，升降驱动件驱动丝杆转动，升降支架升起，托盘承托货物，升降支架降落，卸载托盘上的货物，结构简单，承托平稳可靠，使用安全性高，转运货物高效快速，节约人力成本和运输成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	五邑大学
发明人：	张建民;龙佳乐;杨汇滢;谢济键
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010119421.1
公开号：	CN111169891A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	关达津
分类号：	B65G1/04;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G1;B65G43;B65G1/04;B65G43/00
申请人地址：	529000 广东省江门市蓬江区东成村22号
主权项：	1.一种智能搬运小车，其特征在于，包括：底盘架，设置有车体座；导向支架，设置在所述车体座上，贯穿设置有丝杆，所述丝杆一端连接有升降驱动件；升降支架，套设在所述丝杆上，顶部设置有托盘；若干车轮，设置在所述底盘架底部，与底盘架之间连接有缓冲组件，设置有驱动组件；以及检测器，设置在所述底盘架上，与所述驱动组件电连接，内部设置有激光测距模块和红外避障模块。 2.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于：所述缓冲组件包括连接板，所述连接板两端分别设置有与所述底盘架连接的合页和缓冲弹簧。 3.根据权利要求2所述的智能搬运小车，其特征在于：所述底盘架底部设置有连接杆，所述连接杆上设置有安装槽，所述合页中贯穿设置有与所述安装槽连接的紧固螺钉。 4.根据权利要求2所述的智能搬运小车，其特征在于：所述缓冲弹簧两端设置有连接环，所述连接板和所述底盘架上均设置有与所述连接环适配的连接座，所述连接座和所述连接环中贯穿设置有转轴。 5.根据权利要求2所述的智能搬运小车，其特征在于：所述连接板上设置有安装座，所述驱动组件固定安装在所述安装座上。 6.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于：所述导向支架上成对设置有导向杆，所述升降支架套设在所述导向杆上。 7.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和编码器，所述驱动电机与所述车轮连接，所述编码器与所述驱动电机、所述检测器电连接。 8.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于：所述底盘架顶部设置有与所述车体座连接的支承板。 9.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于：所述车体座上设置有辅助支杆，所述辅助支杆与所述导向支架底部紧密接触。 10.根据权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于：所述车轮设置为麦克纳姆轮。
所属类别：	发明专利