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原文传递一种智能搬运小车

专利名称：	一种智能搬运小车
摘要：	本实用新型提供了一种智能搬运小车，其包括主控制装置、夹取装置、视觉检测装置、俯仰舵机、水平舵机、连接部、避障装置、循迹装置和车架，车架的底部连接有两个前轮和两个后轮，车架的顶部连接有驱动前轮运动的驱动装置，视觉检测装置设于车架的顶部，避障装置和循迹装置设于车架的底部，且避障装置和循迹装置位于前轮的前部；俯仰舵机设于车架的顶部，俯仰舵机和水平舵机通过连接部连接，水平舵机的输出轴与夹取装置连接，主控制装置设于车架的顶部，俯仰舵机和水平舵机与视觉检测装置连接，视觉检测装置、避障装置、循迹装置和驱动装置与主控制装置电连接。本实用新型能解决现有技术中智能搬运小车操作控制复杂、功能单一和结构复杂的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学广州学院
发明人：	范淇元;方敏怡;林春盛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821946822.9
公开号：	CN209396831U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;黄华莲
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	510000 广东省广州市花都区学府路1号
主权项：	1.一种智能搬运小车，其特征在于，包括主控制装置、夹取装置、视觉检测装置、俯仰舵机、水平舵机、连接部、避障装置、循迹装置和车架，所述车架的底部连接有两个前轮和两个后轮，所述车架的顶部连接有驱动所述前轮运动的驱动装置，所述视觉检测装置设于所述车架的顶部，所述避障装置和所述循迹装置设于所述车架的底部，且所述避障装置和所述循迹装置位于所述前轮的前部；所述俯仰舵机设于所述车架的顶部，所述俯仰舵机和所述水平舵机通过连接部连接，所述水平舵机的输出轴与所述夹取装置连接，所述主控制装置设于所述车架的顶部，所述俯仰舵机和所述水平舵机与所述视觉检测装置连接，所述视觉检测装置、所述避障装置、所述循迹装置和所述驱动装置与所述主控制装置电连接。 2.如权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于，所述连接部包括第一侧板和两个与所述第一侧板垂直连接的第二侧板，所述俯仰舵机的两个输出轴与所述第二侧板连接，所述水平舵机可拆卸安装于所述第一侧板，所述水平舵机的输出轴与所述夹取装置连接。 3.如权利要求2所述的智能搬运小车，其特征在于，所述夹取装置包括第一夹取部件和第二夹取部件，所述第一夹取部件和所述第二夹取部件对称设置于所述水平舵机，所述第一夹取部件包括多个第一夹紧爪、多根穿过所述第一夹紧爪的第一连接轴和第一转动件，所述第一转动件与位于顶端的所述第一夹紧爪连接，所述水平舵机的输出轴穿过所述第一转动件，位于底端的所述第一夹紧爪通过紧固件与所述水平舵机的底端可拆卸连接；所述第二夹取部件包括多个第二夹紧爪、多个穿过所述第二夹紧爪的第二连接轴和第二转动件，所述第二转动件与位于顶端的所述第二夹紧爪连接，所述第二转动件与所述第一转动件转动连接，位于底端的所述第二夹紧爪通过紧固件与所述水平舵机的底端可拆卸连接。 4.如权利要求3所述的智能搬运小车，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件均为齿轮。 5.如权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于，所述循迹装置通过多根第一支撑轴固定于所述车架的底部，所述避障装置设于所述循迹装置上。 6.如权利要求5所述的智能搬运小车，其特征在于，所述循迹装置为多路循迹传感器，所述多路循迹传感器的传感器探头朝下设置。 7.如权利要求5所述的智能搬运小车，其特征在于，所述避障装置为两个超声波传感器。 8.如权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于，所述驱动装置包括两个电动机和两个驱动所述电动机工作的电动机驱动器，每个所述电动机的输出轴与前轮连接，所述电动机驱动器与所述主控制装置电连接；两个电动机驱动器通过第一支撑装置与所述车架的顶部连接。 9.如权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于，所述视觉检测装置为视觉相机，所述视觉相机通过第二支撑装置与所述车架的顶部连接。 10.如权利要求9所述的智能搬运小车，其特征在于，所述第二支撑装置的顶部还连接有用于为所述主控制装置、所述视觉检测装置、所述俯仰舵机和所述水平舵机供电的供电装置。
所属类别：	实用新型