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原文传递一种无人机投弹用释放机构及无人机

专利名称：	一种无人机投弹用释放机构及无人机
摘要：	本实用新型公开了一种无人机投弹用释放机构及无人机，该机构包括安装在无人机底部的机构主体、安装在机构主体内部的释放组件以及安装在机构主体上的驱动装置，机构主体由安装座和上盖组成，上盖的上表面上开设有贯穿整个机构主体的释放孔，释放组件包括在安装座内部呈机械关联的U型推片和释放滑块，释放滑块的一端突入释放孔内用于支撑固定弹药，驱动装置与U型推片连接驱动U型推片沿安装槽做直线运动并推动拨动块使释放滑块沿远离释放孔的方向滑动。本实用新型由舵机驱动U型推片做直线运动，并推动释放滑块沿与U型推片呈90度夹角的方向运动，并利用复位弹簧使释放滑块回位，其结构简单，方便操作，便于广泛的应用于多个领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁壮龙无人机科技有限公司
发明人：	姜文辉;陈明非;白宇龙;王子琦;鞠家欢;佟庆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822127084.1
公开号：	CN209553510U
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	武媛;吕学文
分类号：	B64D1/06(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门)
主权项：	1.一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述释放机构包括安装在无人机底部的机构主体(1)、安装在机构主体(1)内部的释放组件(2)以及安装在机构主体(1)上的驱动装置(3)，所述机构主体(1)由安装座(11)和螺栓连接在安装座(11)上表面的上盖(12)组成，所述上盖(12)的上表面上开设有贯穿整个机构主体(1)的释放孔(121)，所述安装座(11)两侧的侧壁上开设有连通至释放孔(121)内的滑道(112)，并在安装座(11)的上表面沿释放孔(121)的边缘开设有U型的安装槽(111)，所述释放组件(2)包括活动安装在安装槽(111)内的U型推片(21)和活动安装在两个滑道(112)内的释放滑块(22)，所述滑道(112)的上壁沿滑道(112)的长度方向开设有贯穿安装座(11)上表面的滑孔(1121)，所述释放滑块(22)的一端突入释放孔(121)内，并在释放滑块(22)的上表面固接有穿过滑孔(1121)并抵触在U型推片(21)外侧壁的拨动块(221)，所述U型推片(21)两侧的内侧壁抵触在释放孔(121)的外边缘，且U型推片(21)两侧的外侧壁呈斜面，所述驱动装置(3)与U型推片(21)连接驱动U型推片(21)沿安装槽(111)做直线运动并推动拨动块(221)使释放滑块(22)沿远离释放孔(121)的方向滑动。 2.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述释放滑块(22)突入释放孔(121)内的一端呈与释放孔(121)内壁配合的圆弧状，并在释放滑块(22)的圆弧端形成有供弹药放置的台阶部(222)，所述释放滑块(22)靠近安装座(11)侧壁的一端端壁上开设有两个安装孔(223)，并在两个安装孔(223)内均安装有长度大于安装孔(223)孔深的复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)远离释放滑块(22)的一端固接有与滑道口配合安装的挡板(5)，所述挡板(5)螺栓连接在安装座(11)的侧壁上使释放滑块(22)的台阶部(222)突入释放孔(121)内。 3.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述U型推片(21)两侧的端部均一体成型有锁止部(211)，所述锁止部(211)呈开口朝向U型推片(21)外侧壁的弯钩状并用于限位固定拨动块(221)使释放滑块(22)处于锁止状态。 4.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述安装槽(111)的两侧均一体成型有限位凸起部(113)，所述限位凸起部(113)与安装槽(111)的上表面之间形成有供U型推片(21)滑动的限位槽(114)。 5.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述驱动装置(3)包括安装在上盖(12)上的舵机安装座(31)、安装在舵机安装座(31)上的舵机(32)以及安装在舵机安装座(31)内部的凸轮拨杆(33)，所述安装槽(111)位于U型推片(21)凹部处的底壁上开设有开口朝向U型推片(21)凹部的C型槽(1111)，所述凸轮拨杆(33)底表面端部处的输出轴穿过U型推片(21)并活动连接在C型槽(1111)内，所述U型推片(21)的凹部上表面开设有供凸轮拨杆(33)输出轴活动的限位孔(212)，所述凸轮拨杆(33)上表面的中部与舵机(32)的输出轴连接。 6.根据权利要求5所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述凸轮拨杆(33)的上表面开设有凹槽(331)，所述凹槽(331)内安装有转接齿盘(6)，所述转接齿盘(6)与舵机(32)的输出轴固接。 7.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述拨动块(221)与U型推片(21)外侧壁接触的表面呈曲面。 8.根据权利要求1所述的一种无人机投弹用释放机构，其特征在于：所述上盖(12)的上表面上在释放孔(121)处安装有用于连接无人机底部的安装法兰(7)，所述安装法兰(7)的孔径与释放孔(121)的孔径一致。 9.一种无人机，所述无人机包括投弹用释放机构，其特征在于，所述投弹用释放机构采用权利要求1-8任意一项所述的无人机投弹用释放机构。
所属类别：	实用新型