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原文传递无人机投弹系统

专利名称：	无人机投弹系统
摘要：	一种无人机投弹系统，涉及无人机技术领域。该无人机投弹系统包括：无人机组、投放装置、吊舱、实时图传装置、差分定位装置和地面控制站，无人机组的每架无人机上均设置有投放装置和吊舱，吊舱安装有摄像装置，用于采集现场图像信息，实时图传装置包括实时图传机载电台和实时图传地面电台，实时图传机载电台设置在各架无人机上，与吊舱连接，实时图传地面电台与地面控制站连接，差分定位装置与无人机连接，无人机受地面控制站的控制，控制投放装置投弹。上述无人机投弹系统可用于提高无人机投弹灭火的精准性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市易飞方达科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201820742242.1
公开号：	CN208775019U
分类号：	B64D1/06(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝田一路臣田工业区第37栋5楼右侧
主权项：	1.一种无人机投弹系统，其特征在于，包括：无人机组、投放装置、吊舱、实时图传装置、差分定位装置和地面控制站；其中，所述无人机组的每架无人机上均设置有所述投放装置和所述吊舱；所述吊舱安装有摄像装置，所述摄像装置用于采集现场图像信息，所述摄像装置为双光探测摄像头，包括可见光模块、热成像模块以及激光测距模块，所述激光测距模块的端口与所述双光探测摄像头平行安装，以确保所测位置为现场图像的中心点；所述实时图传装置包括实时图传机载电台和实时图传地面电台，所述实时图传机载电台设置在各架所述无人机上，所述实时图传机载电台与所述吊舱连接，所述实时图传地面电台与所述地面控制站连接；所述差分定位装置与所述无人机连接；所述地面控制站与所述无人机连接，所述无人机受所述地面控制站的控制，控制所述投放装置投弹。 2.根据权利要求1所述的投弹系统，其特征在于，所述无人机为多旋翼无人机；所述投放装置安装于所述多旋翼无人机正下方中心位置；所述吊舱为双轴吊舱，倒置安装于所述多旋翼无人机正上方中心位置。 3.根据权利要求1所述的投弹系统，其特征在于，所述无人机为直升机；所述投放装置安装于所述直升机下方，使得所述投放装置中的灭火弹处于所述直升机下方的重心位置；所述吊舱为双轴吊舱，安装于所述直升机正前端。 4.根据权利要求1所述的投弹系统，其特征在于，所述地面控制站包括：终端，无人机控制装置，地面数传电台和吊舱监视器；其中，所述终端分别与所述无人机控制装置、所述地面数传电台以及所述实时图传地面电台连接；所述吊舱监视器与所述实时图传地面电台连接。 5.根据权利要求4所述的投弹系统，其特征在于，所述无人机控制装置包括：无人机控制遥杆和吊舱控制摇杆。 6.根据权利要求1所述的投弹系统，其特征在于，所述实时图传机载电台通过高清晰度多媒体接口与所述吊舱连接。 7.根据权利要求1所述的投弹系统，其特征在于，所述投放装置包括：弹簧投放筒和投放控制盒；所述弹簧投放筒中放置有灭火弹；所述投放控制盒控制所述弹簧投放筒投放所述灭火弹；所述投放控制盒的控制板开关与所述无人机的飞行控制系统相连。
所属类别：	实用新型