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原文传递无人机载式灭火投弹结构

专利名称：	无人机载式灭火投弹结构
摘要：	本实用新型公开了一种无人机载式灭火投弹结构，包括架体和设于架体上的投射桶、控制器、旋转轴、旋转底板和驱动装置，投射桶绕架体的中心线中心对称分布并固定；旋转轴可旋转安装在架体的中部并与该架体同中心线设置，旋转底板设于架体下方并与旋转轴的下端固定，旋转底板上开有一个投射口，驱动装置安装于架体上并通过齿轮驱动旋转轴转动，控制器与驱动装置电连接并控制旋转底板的旋转角度，使投射口与投射桶的下端出口保持正对或错位的状态。本实用新型能够轻松地搭载灭火弹，结构精简，重心平稳，能随时控制灭火弹的投射，易于操控；架体上可设置6个左右的投射桶，每个投射桶可装载两个灭火弹，搭载能力强，能进一步提高灭火能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆国飞通用航空设备制造有限公司
发明人：	曹兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822164200.7
公开号：	CN209617497U
代理机构：	重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	谭勇
分类号：	B64D1/06(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	402360重庆市大足县万古镇机器人产业园6栋
主权项：	1.一种无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：包括架体(1)和设于架体(1)上的投射桶(2)、控制器(3)、旋转轴(4)、旋转底板(5)和驱动装置(6)，所述投射桶(2)绕架体(1)的中心线中心对称分布并固定；所述旋转轴(4)可旋转安装在所述架体(1)的中部并与该架体(1)同中心线设置，所述旋转底板(5)设于所述架体(1)下方并与所述旋转轴(4)的下端固定，该旋转底板(5)上开有一个投射口(5a)，所述驱动装置(6)安装于架体(1)上并通过齿轮驱动所述旋转轴(4)转动，所述控制器(3)与所述驱动装置(6)电连接并控制所述旋转底板(5)的旋转角度，使所述投射口(5a)与投射桶(2)的下端出口保持正对或错位的状态。 2.根据权利要求1所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述架体(1)中部固定设有定位机构，所述定位机构包括舵机(7a)、牵拉臂(7b)、定位轴(7c)、回位弹簧(7d)和圆形卡槽板(7e)，所述舵机(7a)固定安装于所述架体(1)上并与所述控制器(3)电连接，所述卡槽板(7e)与所述底板或旋转轴(4)固定并同心设置，该卡槽板(7e)的边缘均匀设有短卡槽(71)，该短卡槽(71)与投射桶(2)的数量相同，所述牵拉臂(7b)固定安装于所述舵机(7a)的输出端，该牵拉臂(7b)的外端与定位轴(7c)的上端通过拉索连接，该定位轴(7c)的下部套设有回位弹簧(7d)，该定位轴(7c)的下端通过所述回位弹簧(7d)顶在所述短卡槽(71)内，导通控制信号并传递至所述控制器(3)。 3.根据权利要求2所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述定位轴(7c)设有2根且均与所述牵拉臂(7b)连接，2根所述定位轴(7c)平行设置，一根所述定位轴(7c)靠外设置，该定位轴(7c)与所述短卡槽(71)正对时，该定位轴(7c)顶在短卡槽(71)内，导通控制信号并传递至所述控制器(3)；所述卡槽板(7e)的边缘上设有一条长卡槽(72)，两根所述定位轴(7c)与所述长卡槽(72)正对时同时顶在所述长卡槽(72)内，导通警示信号并传递至所述控制器(3)。 4.根据权利要求1所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述架体(1)包括平行设置的上板(1a)、中板(1b)和下板(1c)，所述中板(1b)和下板(1c)上均对应所述投射桶(2)开有安装孔，所述上板(1a)边缘对应所述投射桶(2)开有缺口，所述投射桶(2)固定插装于相应的安装孔内，所述安装孔与对应的投射桶(2)的外壁紧贴并固定；所述旋转轴(4)垂直穿设在所述中板(1b)和下板(1c)上。 5.根据权利要求4所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述控制器(3)固定设于所述上板(1a)的中部，该控制器(3)与所述上板(1a)同心设置。 6.根据权利要求4所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述上板(1a)的上表面固定设有挂接耳(8)。 7.根据权利要求1所述的无人机载式灭火投弹结构，其特征在于：所述驱动装置(6)为减速电机。
所属类别：	实用新型