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原文传递无人机载式灭火投射器

专利名称：	无人机载式灭火投射器
摘要：	本实用新型公开了一种无人机载式灭火投射器，包括快换连接器和投射架；快换连接器包括壳体、锁定夹和锁定销轴，壳体的板面上设有4个连接通孔，两条夹臂的自由端均铰接有锁定销轴，各个锁定销轴的铰接位点与锁定夹的铰接部均等距设置；投射架包括架体、中心线中心对称分布投射桶、驱动机构、控制器和通过驱动机构驱动旋转的旋转底板，投射桶绕架体的中心线中心对称分布并固定；旋转底板上开有一个投射口，投射口与投射桶的下端出口保持正对或错位的状态。本实用新型一种无人机载式灭火投射器，轻松地搭载灭火弹，随时控制灭火弹的投射，投射架能够快速地与快换连接器拆装，一台无人机能搭载多种消防功能部，扩大无人机的适用范围，降低成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆国飞通用航空设备制造有限公司
发明人：	曹兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822154112.9
公开号：	CN209455000U
代理机构：	重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	谭勇
分类号：	B64D1/16(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	402360 重庆市大足县万古镇机器人产业园6栋
主权项：	1.一种无人机载式灭火投射器，其特征在于：包括快换连接器(1)和投射架(2)；所述快换连接器包括内部设有安装空间的板状壳体(1-1)、设于该壳体(1-1)内的锁定夹(1-2)和锁定销轴(1-3)，该壳体(1-1)的板面上设有4个连接通孔(1-4)，该连接通孔(1-4)围绕所述壳体(1-1)的重心均匀分布，所述锁定夹(1-2)为两条夹臂中部铰接成X形，该锁定夹(1-2)的铰接部定位固定于所述壳体(1-1)内的重心处，两条所述夹臂的自由端均铰接有所述锁定销轴(1-3)，各个所述锁定销轴(1-3)的铰接位点与所述锁定夹(1-2)的铰接部均等距设置，该锁定销轴(1-3)通过导向机构(1-5)导向并一对一地垂直指向所述连接通孔(1-4)的中轴线，两条所述夹臂的一端从所述壳体(1-1)侧壁上的同一穿孔穿出并作为锁定控制端(2a)，控制所述锁定夹(1-2)并带动锁定销轴(1-3)在导向机构(1-5)内来回滑动，所述壳体(1-1)内设有使锁定销轴(1-3)保持锁定状态的弹性机构(1-6)；所述投射架包括架体(2-1)和设于架体(2-1)上的投射桶(2-2)、控制器(2-3)、驱动机构和旋转底板(2-4)，所述投射桶(2-2)绕架体(2-1)的中心线中心对称分布并固定；所述驱动机构设于架体中部，所述旋转底板(2-4)设于所述架体(2-1)下方并通过所述驱动机构驱动旋转，该旋转底板(2-4)上开有一个投射口(4a)，所述控制器(2-3)与所述驱动机构电连接并控制所述旋转底板(2-4)的旋转角度，使所述投射口(4a)与投射桶(2-2)的下端出口保持正对或错位的状态；所述投射架的顶部设有四条挂接耳(3)，该挂接耳(3)与所述连接通孔(1-4)一对一挂接并通过锁定销轴(1-3)锁定。 2.根据权利要求1所述的无人机载式灭火投射器，其特征在于：所述壳体(1-1)由上盖板(1-a)、中框(1-b)和底板(1-c)按上中下依次组装而成，所述连接通孔(1-4)开设在所述上盖板(1-a)和底板(1-c)上；所述壳体(1-1)的上盖板(1-a)和底板(1-c)上均开有观察孔(1-7)。 3.根据权利要求1所述的无人机载式灭火投射器，其特征在于：所述导向机构(1-5)为两块开有导向孔的导向块，所述锁定销轴(1-3)依次穿设在两个所述导向孔内；所述弹性机构(1-6)为套设在所述锁定销轴(1-3)上的弹簧，所述弹簧位于两块所述导向块之间，该弹簧的一端与所述锁定销轴(1-3)的锁定端一侧固定连接，该弹簧的另一端与所述锁定销轴(1-3)铰接端一侧的导向块抵接。 4.根据权利要求1所述的无人机载式灭火投射器，其特征在于：所述驱动机构包括旋转轴(2-5)和减速电机(2-6)，所述旋转轴(2-5)可旋转安装在所述架体(2-1)的中部并与该架体(2-1)同中心线设置，所述旋转底板(2-4)与所述旋转轴(2-5)的下端固定，所述减速电机(2-6)安装于架体(2-1)上并通过齿轮驱动所述旋转轴(2-5)转动，所述控制器(2-3)与所述减速电机(2-6)电连接。 5.根据权利要求4所述的无人机载式灭火投射器，其特征在于：所述架体(2-1)中部固定设有定位机构，所述定位机构包括舵机(27a)、牵拉臂(27b)、定位轴(27c)、回位弹簧(27d)和圆形卡槽板(27e)，所述舵机(27a)固定安装于所述架体(2-1)上并与所述控制器(2-3)电连接，所述卡槽板(27e)与所述底板(2-4)或旋转轴(2-5)固定并同心设置，该卡槽板(27e)的边缘均匀设有短卡槽(271)，该短卡槽(271)与投射桶(2-2)的数量相同，所述牵拉臂(27b)固定安装于所述舵机(27a)的输出端，该牵拉臂(27b)的外端与定位轴(27c)的上端通过拉索连接，该定位轴(27c)的下部套设有回位弹簧(27d)，该定位轴(27c)的下端通过所述回位弹簧(27d)顶在所述短卡槽(271)内，导通控制信号并传递至所述控制器(2-3)。 6.根据权利要求5所述的无人机载式灭火投射器，其特征在于：所述定位轴(27c)设有2根且均与所述牵拉臂(27b)连接，2根所述定位轴(27c)平行设置，一根所述定位轴(27c)靠外设置，该定位轴(27c)与所述短卡槽(271)正对时，该定位轴(27c)顶在短卡槽(271)内，导通控制信号并传递至所述控制器(2-3)；所述卡槽板(27e)的边缘上设有一条长卡槽(272)，两根所述定位轴(27c)与所述长卡槽(272)正对时同时顶在所述长卡槽(272)内，导通警示信号并传递至所述控制器(2-3)。 7.根据权利要求4或5所述的无人机载式灭火投射器，其特征在于：所述架体(2-1)包括平行设置的上板(21a)、中板(21b)和下板(21c)，所述中板(21b)和下板(21c)上均对应所述投射桶(2-2)开有安装孔，所述上板(21a)边缘对应所述投射桶(2-2)开有缺口，所述投射桶(2-2)固定插装于相应的安装孔内，所述安装孔与对应的投射桶(2-2)的外壁紧贴并固定；所述旋转轴(2-5)垂直穿设在所述中板(21b)和下板(21c)上。 8.根据权利要求7所述的无人机载式灭火投射器，其特征在于：所述控制器(2-3)固定设于所述上板(21a)的中部，该控制器(2-3)与所述上板(21a)同心设置。
所属类别：	实用新型