详情

原文传递灭火弹投射式无人机

专利名称：	灭火弹投射式无人机
摘要：	本实用新型公开了一种灭火弹投射式无人机，包括机架、快换连接器和投射架；机架包括上框架和下框架，机架外侧固定设有电池，该电池围绕机架的纵向中心线并沿着机架外侧中心对称分布，将机架的中部留出安装空间，快换连接器固定设于上框架的中部，投射架的顶部设有四条挂接耳，该投射架通过该挂接耳挂接在快换连接器上并位于机架的中部安装空间内；快换连接器包括内部设有安装空间的板状壳体、设于该壳体内的锁定夹和锁定销轴，投射架包括架体和设于架体上的投射桶、控制器、驱动机构和旋转底板。本实用新型无人机，能够轻松地搭载和投射灭火弹，投射架能够快速地拆装，而且功能部与电池的安装空间合理，保证电池容量，还能保证机体的重心平稳性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆国飞通用航空设备制造有限公司
发明人：	曹兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822163228.9
公开号：	CN209617496U
代理机构：	重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	谭勇
分类号：	B64D1/06(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	402360重庆市大足县万古镇机器人产业园6栋
主权项：	1.一种灭火弹投射式无人机，其特征在于：包括机架(1)、快换连接器(2)和投射架(3)；所述机架(1)包括上框架(1-a)和下框架(1-b)，所述上框架(1-a)与下框架(1-b)的边缘之间通过均匀分布的连接杆(1-c)连接，所述上框架(1-a)上表面设有机翼架(1-1)，所述机架(1)外侧固定设有电池(1-2)，该电池(1-2)围绕所述机架(1)的纵向中心线并沿着所述机架(1)外侧中心对称分布，将所述机架(1)的中部留出安装空间，所述电池(1-2)的上部和下部分别与所述上框架(1-a)和下框架(1-b)固定连接；所述下框架(1-b)上设有向下支出的支撑腿(1-3)；所述快换连接器(2)固定设于上框架(1-a)的中部，所述投射架(3)的顶部设有四条挂接耳(4)，该投射架(3)通过该挂接耳(4)挂接在所述快换连接器(2)上并位于所述机架(1)的中部安装空间内；所述快换连接器包括内部设有安装空间的板状壳体(2-1)、设于该壳体(2-1)内的锁定夹(2-2)和锁定销轴(2-3)，该壳体(2-1)的板面上设有4个连接通孔(2-4)，该连接通孔(2-4)围绕所述壳体(2-1)的重心均匀分布，所述锁定夹(2-2)为两条夹臂中部铰接成X形，该锁定夹(2-2)的铰接部定位固定于所述壳体(2-1)内的重心处，两条所述夹臂的自由端均铰接有所述锁定销轴(2-3)，各个所述锁定销轴(2-3)的铰接位点与所述锁定夹(2-2)的铰接部均等距设置，该锁定销轴(2-3)通过导向机构(2-5)导向并一对一地垂直指向所述连接通孔(2-4)的中轴线，两条所述夹臂的一端从所述壳体(2-1)侧壁上的同一穿孔穿出并作为锁定控制端(2a)，控制所述锁定夹(2-2)并带动锁定销轴(2-3)在导向机构(2-5)内来回滑动，所述壳体(2-1)内设有使锁定销轴(2-3)保持锁定状态的弹性机构(2-6)；所述投射架包括架体(3-1)和设于架体(3-1)上的投射桶(3-2)、控制器(3-3)、驱动机构和旋转底板(3-4)，所述投射桶(3-2)绕架体(3-1)的中心线中心对称分布并固定；所述驱动机构设于架体中部，所述旋转底板(3-4)设于所述架体(3-1)下方并通过所述驱动机构驱动旋转，该旋转底板(3-4)上开有一个投射口(4a)，所述控制器(3-3)与所述驱动机构电连接并控制所述旋转底板(3-4)的旋转角度，使所述投射口(4a)与投射桶(3-2)的下端出口保持正对或错位的状态。 2.根据权利要求1所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述上框架(1-a)和下框架(1-b)为管件围成的圆形或规则的多边形框体；所述上框架(1-a)上的铜板圈(1-4)通过机翼架(1-1)固定安装，该铜板圈(1-4)位于所述上框架(1-a)的上表面并与该上框架(1-a)同心设置，所述铜板圈(1-4)上对应所述电池(1-2)设有电池接头(1-5)，该电池接头(1-5)中心对称分布，该铜板圈(1-4)上对应所述机翼架(1-1)外端机翼设有机翼通电接头(1-6)，该机翼通电接头(1-6)中心对称分布。 3.根据权利要求1所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述电池(1-2)的上部设有扣接板(1-7)并通过扣接板(1-7)扣接在所述上框架(1-a)上，所述下框架(1-b)上对应每个电池(1-2)分别设有向外横向支出的安装平台(1-8)，所述电池(1-2)的下端通过螺钉安装于所述安装平台(1-8)上。 4.根据权利要求1所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述壳体(2-1)由上盖板(2-a)、中框(2-b)和底板(2-c)按上中下依次组装而成，所述连接通孔(2-4)开设在所述上盖板(2-a)和底板(2-c)上；所述壳体(2-1)的上盖板(2-a)和底板(2-c)上均开有观察孔(2-7)。 5.根据权利要求1所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述导向机构(2-5)为两块开有导向孔的导向块，所述锁定销轴(2-3)依次穿设在两个所述导向孔内；所述弹性机构(2-6)为套设在所述锁定销轴(2-3)上的弹簧，所述弹簧位于两块所述导向块之间，该弹簧的一端与所述锁定销轴(2-3)的锁定端一侧固定连接，该弹簧的另一端与所述锁定销轴(2-3)铰接端一侧的导向块抵接。 6.根据权利要求1所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转轴(3-5)和减速电机(3-6)，所述旋转轴(3-5)可旋转安装在所述架体(3-1)的中部并与该架体(3-1)同中心线设置，所述旋转底板(3-4)与所述旋转轴(3-5)的下端固定，所述减速电机(3-6)安装于架体(3-1)上并通过齿轮驱动所述旋转轴(3-5)转动，所述控制器(3-3)与所述减速电机(3-6)电连接。 7.根据权利要求6所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述架体(3-1)中部固定设有定位机构，所述定位机构包括舵机(37a)、牵拉臂(37b)、定位轴(37c)、回位弹簧(37d)和圆形卡槽板(37e)，所述舵机(37a)固定安装于所述架体(3-1)上并与所述控制器(3-3)电连接，所述卡槽板(37e)与所述底板(3-4)或旋转轴(3-5)固定并同心设置，该卡槽板(37e)的边缘均匀设有短卡槽(371)，该短卡槽(371)与投射桶(3-2)的数量相同，所述牵拉臂(37b)固定安装于所述舵机(37a)的输出端，该牵拉臂(37b)的外端与定位轴(37c)的上端通过拉索连接，该定位轴(37c)的下部套设有回位弹簧(37d)，该定位轴(37c)的下端通过所述回位弹簧(37d)顶在所述短卡槽(371)内，导通控制信号并传递至所述控制器(3-3)。 8.根据权利要求7所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述定位轴(37c)设有2根且均与所述牵拉臂(37b)连接，2根所述定位轴(37c)平行设置，一根所述定位轴(37c)靠外设置，该定位轴(37c)与所述短卡槽(371)正对时，该定位轴(37c)顶在短卡槽(371)内，导通控制信号并传递至所述控制器(3-3)；所述卡槽板(37e)的边缘上设有一条长卡槽(372)，两根所述定位轴(37c)与所述长卡槽(372)正对时同时顶在所述长卡槽(372)内，导通警示信号并传递至所述控制器(3-3)。 9.根据权利要求8所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述架体(3-1)包括平行设置的上板(31a)、中板(31b)和下板(31c)，所述中板(31b)和下板(31c)上均对应所述投射桶(3-2)开有安装孔，所述上板(31a)边缘对应所述投射桶(3-2)开有缺口，所述投射桶(3-2)固定插装于相应的安装孔内，所述安装孔与对应的投射桶(3-2)的外壁紧贴并固定；所述旋转轴(3-5)垂直穿设在所述中板(31b)和下板(31c)上。 10.根据权利要求9所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述控制器(3-3)固定设于所述上板(31a)的中部，该控制器(3-3)与所述上板(31a)同心设置。
所属类别：	实用新型