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原文传递一种动力传导机构

专利名称：	一种动力传导机构
摘要：	本实用新型公开了一种动力传导机构，包括连接头、光轴、两个直线旋转轴承、两个螺栓滚动轴承、拉压力传感器、扭力传感器、连接套以及连接板等。本实用新型将机构传递运动和力有效地结合起来，有效消除了传统传导机构结构简单，传动单一，摩擦阻力大的缺陷，从而高质量的完成了运动与力的传导。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉卓尔无人机制造有限公司
发明人：	霍甜;欧阳星;徐强;田云;张文祺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201821634920.9
公开号：	CN209553552U
代理机构：	武汉华强专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	康晨
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	430000 湖北省武汉市黄陂区盘龙城经济开发区楚天大道特1号1A栋1-5层
主权项：	1.一种动力传导机构，包括连接头(1)、光轴(2)、两个直线旋转轴承(3)、两个螺栓滚动轴承(7)、拉压力传感器(13)、扭力传感器(16)、连接套(8)以及连接板(4)，其特征在于：所述连接头(1)内侧安装有第一平垫(18)，所述光轴(2)的一端安装在第一平垫(18)的插口内，并通过第一螺钉(19)和第一螺母(20)固定，所述连接套(8)和两个直线旋转轴承(3)均安装在光轴(2)上,所述连接套(8)位于两个直线旋转轴承(3)之间，所述连接套(8)的一端外壁设有连接套侧板(25)，所述连接板(4)的两个侧板底部安装有滑块(24)，所述滑块(24)滑动安装在直线滑动导轨(23)上，所述两个螺栓滚动轴承(7)的一端通过第二螺母(6)固定在连接板(4)上，所述两个螺栓滚动轴承(7)的另一端安装在连接套侧板(25)两侧，所述拉压力传感器(13)的一端安装在传感器支架(15)上，所述拉压力传感器(13)的另一端安装在连接板(4)的吊耳上，所述扭力传感器(16)的一端安装在光轴(2)的另一端，所述扭力传感器(16)的另一端安装在扭力传感器支架(17)上。 2.根据权利要求1所述的动力传导机构，其特征在于：所述连接套(8)通过第二螺钉(5)和第三螺钉(21)与光轴(2)固定，所述连接板(4)与滑块(24)通过第五螺钉(22)和第一平垫(18)固定，所述拉压力传感器(13)的一端与传感器支架(15)通过第一螺栓(14)、第三螺母(10)、第二平垫(11)、第一弹垫(12)连接固定，所述拉压力传感器(13)的另一端与连接板(4)通过第四螺钉(9)、第三螺母(10)、第二平垫(11)与第一弹垫(12)连接固定；所述扭力传感器(16)的另一端通过第一螺钉(19)、第一平垫(18)和第一螺母(20)与扭力传感器支架(17)固定。 3.根据权利要求2所述的动力传导机构，其特征在于：所述拉压力传感器(13)为S型，所述光轴(2)的另一端设有四方形孔，所述扭力传感器(16)的一端为四方形，所述直线滑动导轨(23)对称分布在光轴(2)两侧，所述拉压力传感器(13)于连接板(4)与传感器支架(15)之间。
所属类别：	实用新型