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原文传递一种机器人电缆垂直扭转试验机

专利名称：	一种机器人电缆垂直扭转试验机
摘要：	本实用新型公开了一种机器人电缆垂直扭转试验机，包含机架，所述机架上设置有控制系统、传动组件、接线端子和多组试验组件，控制系统、传动组件安装在机架中部的箱体内，多组试验组件安装在箱体的上方，传动组件与控制系统电连接；试验组件包含上固定夹具、下转子夹具和刻度盘，刻度盘设于下转子夹具的下方，下转子夹具与传动组件配合，测试时，电缆的两端分别固定在上固定夹具和下转子夹具上。本实用新型上固定夹具将电缆的上端固定，下转子夹具与传动组件配合带动电缆进行反复扭转试验，可稳定精确测试机器人电缆的抗扭曲性能，通过设置完善的控制系统，使设备工作更加精确安全，具有很好的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北省产品质量监督检验研究院
发明人：	胡伟;尹克强;董亚楠;朱词
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920281884.0
公开号：	CN209525201U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李兴林
分类号：	G01N3/26(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	050000 河北省石家庄市鹿泉区上庄镇上庄大街1号5栋
主权项：	1.一种机器人电缆垂直扭转试验机，其特征在于：包含机架(1)，所述机架(1)上设置有控制系统(7)、传动组件(8)、接线端子(3)和多组试验组件，所述控制系统(7)、传动组件(8)安装在所述机架(1)中部的箱体内，所述多组试验组件安装在所述箱体的上方，所述传动组件(8)与所述控制系统(7)电连接；所述试验组件包含上固定夹具(2)、下转子夹具(5)和刻度盘(6)，所述刻度盘(6)设于所述下转子夹具(5)的下方，所述下转子夹具(5)与所述传动组件(8)配合，测试时，电缆(4)的两端分别固定在所述上固定夹具(2)和所述下转子夹具(5)上。 2.根据权利要求1所述的一种机器人电缆垂直扭转试验机，其特征在于：所述控制系统(7)包含主控制器PLC、伺服电机(701)、伺服电机驱动器和主控制面板，所述主控制面板设置在所述箱体中部的外壳上，所述控制系统(7)设置有短路报警系统、检测导体通断系统、断电保存系统及电缆扭转频率和角度记录系统；所述伺服电机(701)通过联轴器(702)与所述传动组件(8)连接并驱动其旋转作业。 3.根据权利要求1所述的一种机器人电缆垂直扭转试验机，其特征在于：所述上固定夹具(2)和所述下转子夹具(5)由两个穿过电缆固定夹块(201)的螺钉(202)来固定电缆(4)的两端。 4.根据权利要求2所述的一种机器人电缆垂直扭转试验机，其特征在于：所述传动组件(8)包括主动轮(801)、同步轮(802)和同步带，所述同步轮(802)安装在所述主动轮(801)上，所述主动轮(801)与所述下转子夹具(5)配合连接，任意相邻的两个所述同步轮(802)之间通过所述同步带连接；所述伺服电机(701)通过所述联轴器(702)与任意一个所述主动轮(801)传动连接并驱动其作旋转运动。 5.根据权利要求1所述的一种机器人电缆垂直扭转试验机，其特征在于：所述接线端子(3)连接于所述电缆(4)中的每根绝缘线芯的导线。 6.根据权利要求1所述的一种机器人电缆垂直扭转试验机，其特征在于：所述试验组件的数量为5个，且呈一字形排列布置。 7.根据权利要求1所述的一种机器人电缆垂直扭转试验机，其特征在于：所述传动组件(8)的数量为5个，且所述传动组件(8)的位置与所述试验组件一一对应。
所属类别：	实用新型