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原文传递机械手真空吸药板连线下料机构

专利名称：	机械手真空吸药板连线下料机构
摘要：	本实用新型提供了一种机械手真空吸药板连线下料机构，包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带，两条真空同步带之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨，机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内，机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架，机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮，机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构；真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。本实用新型能够在较小面积内实现将铝塑机冲裁机构里的药板准确送入装盒机药板下料仓内，操作方便，占地面积小，不会对产品卡坏，有效地提高了药板到装盒生产线的生产效率，促进了整个自动化包装行业的快速发展。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海江南制药机械有限公司
发明人：	杨坚;林昌平;季海艇;何勇;胡传庆;李华光;曹凡;方小钢
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201821946953.7
公开号：	CN209522280U
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司
代理人：	翁若莹;吴小丽
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201619 上海市松江区洞泾工业区(莘砖公路3966号)
主权项：	1.一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：包括设于铝塑机冲裁机构(9)一侧的两条真空同步带(5)，两条真空同步带(5)之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨(12)，机械手连杆(11)可滑动地设于机械手升降滑轨(12)内，机械手连杆(11)一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架(8)，机械手连杆(11)另一端通过机械手升降摆臂(7)连接机械手升降凸轮(6)，机械手升降凸轮(6)连接铝塑机冲裁机构(9)；真空同步带(5)的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓(14)的强迫下料伺服电机(2)。 2.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述机械手吸盘架(8)与机械手水平转角伺服电机(13)的输出端连接固定；机械手水平转角伺服电机(13)与机械手垂直角度伺服电机(10)的输出端连接固定。 3.如权利要求2所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述机械手垂直角度伺服电机(10)固定于真空吸药板牌坊(4)上。 4.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述真空同步带(5)上设有真空吸管接头(1)。 5.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述真空同步带(5)连接真空同步带送料伺服电机(3)。
所属类别：	实用新型