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原文传递一种连线式机械手

专利名称：	一种连线式机械手
摘要：	本实用新型公开了一种连线式机械手，包括机架，所述机架上端设有固定座和气缸，所述气缸位于固定座上端，且气缸通过螺丝与机架固定连接，所述气缸的伸缩杆与固定座固定连接，所述固定座下端设有横臂和伺服电机，所述横臂与固定座之间通过滑槽滑动连接，且横臂上端设有齿条，所述伺服电机位于固定座内部，且伺服电机的输出轴上设有与齿条相匹配的传动齿轮，所述横臂两端均设有固定杆，所述固定杆一端插接在横臂内，且固定杆靠近横臂的一端设有第一弹簧，所述固定杆下端设有固定件和固定块，所述固定块的一端与固定杆固定连接。与传统的连线式机械手相比，本实用新型的安全性更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆金俊腾精密机械有限公司
发明人：	雷明生;吴庆平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821560622.X
公开号：	CN208790706U
代理机构：	重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘念芝
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	400700 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附441号
主权项：	1.一种连线式机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端设有固定座(2)和气缸(3)，所述气缸(3)位于固定座(2)上端，且气缸(3)通过螺丝与机架(1)固定连接，所述气缸(3)的伸缩杆与固定座(2)固定连接，所述固定座(2)下端设有横臂(4)和伺服电机(5)，所述横臂(4)与固定座(2)之间通过滑槽滑动连接，且横臂(4)上端设有齿条，所述伺服电机(5)位于固定座(2)内部，且伺服电机(5)的输出轴上设有与齿条相匹配的传动齿轮，所述横臂(4)两端均设有固定杆(6)，所述固定杆(6)一端插接在横臂(4)内，且固定杆(6)位于横臂(4)内侧的一端设有第一弹簧(7)，所述固定杆(6)下端设有固定件(8)和固定块(9)，所述固定块(9)的一端与固定杆(6)固定连接，所述固定件(8)为一矩形框体，且固定件(8)通过销轴(10)与固定杆(6)销接，所述固定件(8)上端一侧对称设有两个卡爪(11)，所述卡爪(11)通过第二弹簧(12)与固定块(9)弹性连接，所述固定件(8)下端设有真空吸盘(13)。 2.根据权利要求1所述的一种连线式机械手，其特征在于：所述机架(1)与固定座(2)之间通过滑座(14)滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种连线式机械手，其特征在于：所述固定杆(6)上设有若干个与固定块(9)相匹配的固定槽(15)，且固定槽(15)一侧设有紧固螺栓。 4.根据权利要求1所述的一种连线式机械手，其特征在于：所述固定杆(6)上还设有若干个用于固定固定件(8)的销孔(16)。 5.根据权利要求1所述的一种连线式机械手，其特征在于：所述真空吸盘(13)通过连接板(17)与固定件(8)固定连接，且连接板(17)上设有用于固定真空吸盘(13)的第一腰槽。 6.根据权利要求5所述的一种连线式机械手，其特征在于：所述连接板(17)一端通过螺丝与固定件(8)固定连接，且固定件(8)上设有用于固定连接板的第二腰槽。
所属类别：	实用新型