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原文传递一种袋装物料装车系统

专利名称：	一种袋装物料装车系统
摘要：	本实用新型提供一种袋装物料装车系统，包括两条设置在运输车两侧的导轨，第一桁架机械臂的下端设有与导轨配合的滑轮，运输车一侧设有第一滚筒线和第二滚筒线，第一滚筒线设置在第一桁架机械臂下方，第二滚筒线上方设有第二桁架机械臂，第一桁架机械臂和第二桁架机械臂均包括支撑架以及设置在支撑架上的横梁，横梁上设有水平运动组件，水平运动组件上设有垂直运动组件，垂直运动组件的下端设有真空吸盘，真空吸盘通过管路与真空泵连接。该系统能够实现袋装物料的自动装车，提高装车效率，降低劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	智喜机器人制造(湖北)有限公司
发明人：	蒋爱华;李宝万
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920122597.5
公开号：	CN209522318U
代理机构：	宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	彭娅
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	443000 湖北省宜昌市西陵区西湖路32号三峡创谷五栋三楼
主权项：	1.一种袋装物料装车系统，其特征在于：包括两条设置在运输车（1）两侧的导轨（2），第一桁架机械臂（6）的下端设有与导轨（2）配合的滑轮（3），运输车（1）一侧设有第一滚筒线（4）和第二滚筒线（5），第一滚筒线（4）设置在第一桁架机械臂（6）下方，第二滚筒线（5）上方设有第二桁架机械臂（7），第一桁架机械臂（6）和第二桁架机械臂（7）均包括支撑架（8）以及设置在支撑架（8）上的横梁（9），横梁（9）上设有水平运动组件，水平运动组件上设有垂直运动组件，垂直运动组件的下端设有真空吸盘（10），真空吸盘（10）通过管路与真空泵连接。 2.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车系统，其特征在于：所述水平运动组件包括设置在横梁（9）上的横向齿条（11）和横向滑轨（12），第一支撑箱（13）套装在横梁（9）上，第一支撑箱（13）内设有与横向滑轨（12）配合的第一滑块（14）以及与横向齿条（11）啮合的第一齿轮（15），第一齿轮（15）的转轴转动安装在第一支撑箱（13）上，第一齿轮（15）的转轴通过第一伺服电机（16）驱动，第一支撑箱（13）上设有垂直运动组件。 3.根据权利要求2所述的一种袋装物料装车系统，其特征在于：所述垂直运动组件为气缸。 4.根据权利要求2所述的一种袋装物料装车系统，其特征在于：所述垂直运动组件包括固定在第一支撑箱（13）上的第二支撑箱（17），提升梁（18）穿设在第二支撑箱（17）内，提升梁（18）上设有竖向齿条（19）和竖向滑轨（20），第二支撑箱（17）内设有与竖向滑轨（20）配合的第二滑块（21）以及与竖向齿条（19）啮合的第二齿轮（23），第二齿轮（23）的转轴转动安装在第二支撑箱（17）上，第二齿轮（23）的转轴通过第二伺服电机（22）驱动。
所属类别：	实用新型