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原文传递一种袋装物料双向装车系统

专利名称：	一种袋装物料双向装车系统
摘要：	本实用新型提供一种袋装物料双向装车系统，包括设置在运输车两侧的支撑架，支撑架上设有移动支架，支撑架上设有第一导轨，移动支架底部设有第一滑轮，移动支架上侧架设两个第一滚筒线，移动支架上设有两个机器人，两个机器人设置在两个第一滚筒线出料端的外侧，机器人的机械臂端部设有抓取夹具；还包括第二滚筒线，第二滚筒线底部设有第二滑轮，第二滚筒线下方设有与第二滑轮配合的第二导轨，第二滚筒线上侧以及移动支架远离第二滚筒线上的一侧均设有支架，两个支架之间设有横梁，横梁上设有水平运动组件，水平运动组件上设有垂直运动组件，垂直运动组件的下端设有抓取夹具。该系统能够实现袋装物料的自动装车，提高装车效率，降低劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	智喜机器人制造(湖北)有限公司
发明人：	蒋爱华;肖俊程;李宝万
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920122617.9
公开号：	CN209522319U
代理机构：	宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	彭娅
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	443000 湖北省宜昌市西陵区西湖路32号三峡创谷五栋三楼
主权项：	1.一种袋装物料双向装车系统，其特征在于：包括设置在运输车（1）两侧的支撑架（2），支撑架（2）上设有移动支架（3），支撑架（2）上设有第一导轨（4），移动支架（3）底部设有与第一导轨（4）配合的第一滑轮（5），移动支架（3）上侧架设两个第一滚筒线（6），移动支架（3）上设有两个机器人（7），两个机器人（7）设置在两个第一滚筒线（6）出料端的外侧，机器人（7）的机械臂端部设有抓取夹具（8）；还包括第二滚筒线（9），第二滚筒线（9）底部设有第二滑轮（10），第二滚筒线（9）下方设有与第二滑轮（10）配合的第二导轨（11），第二滚筒线（9）上侧以及移动支架（3）远离第二滚筒线（9）上的一侧均设有支架（12），两个支架（12）之间设有横梁（13），横梁（13）上设有水平运动组件，水平运动组件上设有垂直运动组件，垂直运动组件的下端设有抓取夹具（8）。 2.根据权利要求1所述的一种袋装物料双向装车系统，其特征在于：所述抓取夹具（8）为气动手指。 3.根据权利要求1所述的一种袋装物料双向装车系统，其特征在于：所述抓取夹具（8）为真空吸盘，真空吸盘通过管路与真空泵连接。 4.根据权利要求1所述的一种袋装物料双向装车系统，其特征在于：所述水平运动组件包括设置在横梁（13）上的横向齿条（14）和横向滑轨（15），第一支撑箱（16）套装在横梁（13）上，第一支撑箱（16）内设有与横向滑轨（15）配合的第一滑块（17）以及与横向齿条（14）啮合的第一齿轮（18），第一齿轮（18）的转轴转动安装在第一支撑箱（16）上，第一齿轮（18）的转轴通过第一伺服电机（19）驱动，第一支撑箱（16）上设有垂直运动组件。 5.根据权利要求4所述的一种袋装物料双向装车系统，其特征在于：所述垂直运动组件包括固定在第一支撑箱（16）上的第二支撑箱（20），提升梁（21）穿设在第二支撑箱（20）内，提升梁（21）上设有竖向齿条（22）和竖向滑轨（23），第二支撑箱（20）内设有与竖向滑轨（23）配合的第二滑块（24）以及与竖向齿条（22）啮合的第二齿轮（25），第二齿轮（25）的转轴转动安装在第二支撑箱（20）上，第二齿轮（25）的转轴通过第二伺服电机（26）驱动。 6.根据权利要求1所述的一种袋装物料双向装车系统，其特征在于：所述机器人（7）为重载机器人JLRB50。
所属类别：	实用新型