专利名称: |
一种多旋翼防护无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种多旋翼防护无人机,包括机身,所述机身的下端固定连接有降落架,所述降落架的四周固定连接有悬臂,所述悬臂的末端固定连接有驱动块,所述驱动块的上端转动连接有桨叶,所述悬臂的中部固定连接有防护圈,所述防护圈的边缘开设有快装口,所述快装口与快装件可拆卸连接。该多旋翼防护无人机,在悬臂上设有固定的防护圈,防护圈的高度与直径均超过桨叶,在无人机飞行时可以避免来自四周的障碍物与桨叶接触导致桨叶不能正常工作,防护圈上开设了快装口,可以与上下防护罩上的快装件快速安装,使用时只需捏住快装件的捏块即可穿过快装口,松手后快装件末端的卡块就会卡在快装口另一侧。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京晓庄学院 |
发明人: |
邵仟彤;仇飞 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920194244.6 |
公开号: |
CN209521862U |
代理机构: |
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
李宏伟 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
申请人地址: |
211171 江苏省南京市江宁区南京晓庄学院方山校区弘景大道南3601号 |
主权项: |
1.一种多旋翼防护无人机,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的下端固定连接有降落架(2),所述降落架(2)的四周固定连接有悬臂(3),所述悬臂(3)的末端固定连接有驱动块(4),所述驱动块(4)的上端转动连接有桨叶(5),所述悬臂(3)的中部固定连接有防护圈(6),所述防护圈(6)的边缘开设有快装口(7),所述快装口(7)与快装件(10)可拆卸连接,所述快装件(10)包括有第一连接片(11),所述第一连接片(11)的一端与上防护罩(8)和下防护罩(9)的边缘固定连接,所述第一连接片(11)的另一端固定连接有转轴(12),所述转轴(12)的另一端转动连接有第二连接片(13),所述第二连接片(13)的末端固定连接有卡块(14),所述卡块(14)的内部固定连接有弹簧(15),所述弹簧(15)的两端固定连接有捏块(16),所述捏块(16)贯穿卡块(14)的左右两端,所述下防护罩(9)的边缘开设有凹口(17),所述上防护罩(8)和下防护罩(9)的边缘固定连接有多个条杆(18),所述条杆(18)的末端固定连接有顶面网(19)。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼防护无人机,其特征在于:所述防护圈(6)的圆心与桨叶(5)的中心处于同一垂直线上,且防护圈(6)的上下边缘均超出桨叶(5),同时防护圈(6)的直径大于桨叶(5)的直径。 3.根据权利要求1所述的一种多旋翼防护无人机,其特征在于:所述上防护罩(8)和下防护罩(9)的形状为圆台形,且上防护罩(8)和下防护罩(9)的底面直径等于防护圈(6)的直径。 4.根据权利要求1所述的一种多旋翼防护无人机,其特征在于:所述第二连接片(13)的宽度等于快装口(7)的内径。 5.根据权利要求1所述的一种多旋翼防护无人机,其特征在于:所述弹簧(15)处于最大压缩状态时,捏块(16)露出卡块(14)的长度与卡块(14)之和小于快装口(7)的宽度,且弹簧(15)处于无压缩状态时,捏块(16)露出卡块(14)的长度与卡块(14)之和大于快装口(7)的宽度。 6.根据权利要求1所述的一种多旋翼防护无人机,其特征在于:所述凹口(17)的形状与悬臂(3)和防护圈(6)连接处的形状相吻合。 |
所属类别: |
实用新型 |