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原文传递一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构

专利名称：	一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构
摘要：	本实用新型公开了一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，包括无人机主体，无人机主体外壁安装多个固定臂，固定臂一端底部铰接活动臂一端底部，活动臂另一端安装旋翼，固定臂和活动臂靠近的端面分别开有通槽和连接腔，连接腔内安装销轴，销轴上动套接转动杆，通槽顶部铰接转动罩，转动罩连接连杆，连杆和转动杆的端面安装有勾爪，活动臂顶部卡接滑动罩，滑动罩底部连接滑块，滑块接触转动杆。活动臂和固定臂端面紧密贴合，连杆和转动杆间的勾爪相互卡接，使得活动臂和固定臂组成完整旋臂，下压转动罩，转动罩带动连杆转动，同时，转动罩挤压滑动罩，滑动罩带动滑块滑动并挤压转动杆，连杆和转动杆转向相反，勾爪分离，活动臂折叠在固定臂下方。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	青海;63
申请人：	青海国隆智能科技有限责任公司
发明人：	徐珣;高晓宇;刘宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920345041.2
公开号：	CN209617493U
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周丹
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	810000青海省西宁市城东区乐家湾镇昆仑东路5号新材料产业园1号楼4层
主权项：	1.一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)底部固定安装有起落架(19)，其特征在于：所述无人机主体(1)外壁固定安装多个固定臂(2)的一端，所述固定臂(2)的另一端底部铰接活动臂(3)的一端底部，所述活动臂(3)的另一端安装旋翼(17)，所述旋翼(17)外侧的活动臂(3)上固定安装防护圈(18)，所述固定臂(2)和活动臂(3)相靠近的端面分别开有通槽(4)和连接腔(5)，所述连接腔(5)内固定安装销轴(6)，所述销轴(6)上转动套接转动杆(7)，所述通槽(4)顶部铰接转动罩(8)，所述转动罩(8)端面开有连接槽(9)，所述连接槽(9)内固定连接连杆(10)的一端，所述连杆(10)的另一端伸入连接腔(5)内，所述连杆(10)和转动杆(7)的端面安装有相互卡接的勾爪(11)，所述活动臂(3)顶部滑动卡接滑动罩(14)，所述滑动罩(14)底部固定连接滑块(13)的一端，连接腔(5)顶部开有滑槽(12)，所述滑块(13)的另一端贯穿滑槽(12)并紧密接触转动杆(7)。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，其特征在于：所述固定臂(2)的长度等于活动臂(3)的长度，所述无人机主体(1)靠近固定臂(2)的外壁固定安装有半球结构的弹性凸起(21)，所述防护圈(18)底部和无人机主体(1)底部安装有相互吸附的磁铁(20)。 3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，其特征在于：所述转动罩(8)和滑动罩(14)外壁为球面，且转动罩(8)的端面处球面和滑动罩(14)的端面处球面相切。 4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，其特征在于：所述连杆(10)为L型结构，所述转动罩(8)和固定臂(2)的铰接处以及销轴(6)和转动杆(7)间均安装有扭簧(16)。 5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，其特征在于：所述滑块(13)为T型结构，且滑块(13)的竖直端高度等于滑槽(12)的高度，所述滑块(13)的水平端底部为半圆柱结构，所述转动杆(7)远离勾爪(11)的一端固定安装导向块(15)，所述导向块(15)顶部为与滑块(13)底部半圆柱相切的斜面。 6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机折叠防护旋臂结构，其特征在于：所述滑块(13)和滑槽(12)远离固定臂(2)的一端安装有始终处于压缩状态的弹簧。
所属类别：	实用新型