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原文传递一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘

专利名称：	一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘
摘要：	本实用新型涉及一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘，包括车底架、行走装置和独立悬挂装置，车底架的前后左右对称设置有四个行走装置，每一行走装置通过独立悬挂装置与车底架连接。本实用新型适用于复杂工况的全地形车辆底盘，行走装置可以根据车辆行驶的地形实现轮式与履带式形态之间的相互转换，在平坦硬路面上，转换成轮式形态，从而提高行驶速度，降低功率消耗；在松软地面上，转换成履带式形态，从而增大接地面积，提高牵引力，提高通过性。本实用新型采用新型行走装置，其与独立悬挂装置配合，可实现全地形车辆根据不同工况快速转换轮式与履带式形态，在提高通过性的同时降低能耗，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	万丽荣;戴汉政;孙志远;田明倩;曾庆良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920059090.X
公开号：	CN209521485U
代理机构：	济南金迪知识产权代理有限公司
代理人：	王楠
分类号：	B60B19/02(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
主权项：	1.一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘，其特征在于，包括车底架、行走装置和独立悬挂装置，车底架的前后左右对称设置有四个行走装置，每一行走装置通过独立悬挂装置与车底架连接；所述行走装置包括行星齿轮减速机构、活动组合式轮毂机构和橡胶履带传动机构；行星齿轮减速机构通过伸缩装置、支撑杆与活动组合式轮毂机构连接，通过伸缩装置工作使活动组合式轮毂机构改变外部形状；橡胶履带传动机构与活动组合式轮毂机构连接，当活动组合式轮毂机构外部形状改变时，实现橡胶履带传动机构的轮式形态与履带式形态之间的转换。 2.如权利要求1所述的全地形车辆底盘，其特征在于，所述行星齿轮减速机构包括前行星架、后行星架、驱动轴、太阳轮、行星轴、行星轮和离合器；太阳轮固定安装在驱动轴上，驱动轴穿过后行星架，行星轮通过轴承连接安装在行星轴上，三个行星轮与太阳轮相啮合，行星轴安装连接于前行星架和后行星架之间，离合器安装于驱动轴与后行星架之间。 3.如权利要求2所述的全地形车辆底盘，其特征在于，所述行星齿轮减速机构还包括制动器，制动器安装于后行星架与车底架之间。 4.如权利要求2所述的全地形车辆底盘，其特征在于，所述伸缩装置包括液压缸、气缸、电动缸。 5.如权利要求4所述的全地形车辆底盘，其特征在于，所述活动组合式轮毂机构包括毂板、加强板和承重轴；液压缸固定安装在前行星架上，液压缸支柱的两侧对称铰接毂板，每侧毂板通过承重轴对应连接加强板，支撑杆一端与毂板铰接、另一端与前行星架或后行星架铰接。 6.如权利要求5所述的全地形车辆底盘，其特征在于，所述活动组合式轮毂机构包括十二块毂板，每四块毂板对称铰接于同一液压缸支柱的两侧。 7.如权利要求5所述的全地形车辆底盘，其特征在于，所述橡胶履带传动机构包括橡胶履带、驱动轮、承重轮；驱动轮安装于行星轴并固定连接在行星轮上，行星轮左右两端各有一个驱动轮，承重轮安装在毂板与加强板之间的承重轴上，橡胶履带包裹着驱动轮和承重轮，且橡胶履带内侧与驱动轮啮合；所述毂板与加强板之间布置有四个承重轮。 8.如权利要求3所述的全地形车辆底盘，其特征在于，所述独立悬挂装置包括上摆臂、下摆臂、转向支架、减震器和方向机连杆；上摆臂的一端与转向支架和减震器分别铰接、另一端与车底架铰接，减震器的另一端与车底架铰接，下摆臂两端分别与转向支架和车底架铰接，方向机连杆与转向支架铰接，转向支架与制动器固定连接。
所属类别：	实用新型