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原文传递一种双工位玻璃搬运八轴机械手

专利名称：	一种双工位玻璃搬运八轴机械手
摘要：	本实用新型提供了一种双工位玻璃搬运八轴机械手，属于玻璃搬运器械技术领域，包括主机架、清理结构和吸附结构，吸附结构设置于主机架的一端，清理结构内置于吸附结构内部，连接框架焊接固定于控制导轨，框架内槽嵌入于连接框架内侧，吸盘连接杆滑动连接于框架内槽，吸盘贯穿连接于吸盘连接杆，出气孔开设于吸盘与吸盘连接杆连接处，气泵贯通于控制导轨并连接吸盘连接杆。本实用新型中设置出气孔使得玻璃的搬运更加安全，通过出气孔使得搬运前空气更充分抽出吸盘内，吸附力更强，搬运放置时也能够更加轻松，适用于双工位玻璃搬运八轴机械手的生产和使用，具有良好的发展前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市豪特自动化科技有限公司
发明人：	潘之龙;莫瑞华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822237129.0
公开号：	CN209554339U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	连围
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区陈村镇石洲岗北工业区10号之一
主权项：	1.一种双工位玻璃搬运八轴机械手，包括主机架(4)、清理结构和吸附结构，吸附结构设置于主机架(4)的一端，清理结构内置于吸附结构内部；其特征在于：吸附结构包括连接框架(5)、吸盘(6)、出气孔(7)、框架内槽(8)、气泵(9)和吸盘连接杆(10)，连接框架(5)焊接固定于控制导轨(13)，框架内槽(8)嵌入于连接框架(5)内侧，吸盘连接杆(10)滑动连接于框架内槽(8)，吸盘(6)贯穿连接于吸盘连接杆(10)，出气孔(7)开设于吸盘(6)与吸盘连接杆(10)连接处，气泵(9)贯通于控制导轨(13)并连接吸盘连接杆(10)；清理结构包括毛刷(12)和旋转升降杆(11)，旋转升降杆(11)电性连接于吸盘连接杆(10)内部，毛刷(12)设置于旋转升降杆(11)底部；主机架(4)包括横梁轴(1)、竖直梁轴(2)、滑座(3)和控制导轨(13)，横梁轴(1)架于主机架(4)顶端，竖直梁轴(2)设置于横梁轴(1)中间处两侧，滑座(3)电性连接于横梁轴(1)，控制导轨(13)电性连接于滑座(3)。 2.根据权利要求1所述的双工位玻璃搬运八轴机械手，其特征在于：所述框架内槽(8)为回字形，且边框内角均贯通连接，吸盘连接杆(10)可顺利滑动。 3.根据权利要求1所述的双工位玻璃搬运八轴机械手，其特征在于：所述毛刷(12)为猪鬃刷，且毛刷(12)形状为扇形，毛刷(12)开扇角度为150-160°。 4.根据权利要求1或3所述的双工位玻璃搬运八轴机械手，其特征在于：所述毛刷(12)的刷毛长度为5-8cm，且毛刷(12)的刷毛环绕夹固于旋转升降杆(11)杆体内部。 5.根据权利要求1所述的双工位玻璃搬运八轴机械手，其特征在于：所述出气孔(7)设置于吸盘(6)中心处，且出气孔(7)直径为吸盘(6)的五分之一。 6.根据权利要求1所述的双工位玻璃搬运八轴机械手，其特征在于：所述吸盘连接杆(10)为内部中空状，且贯通于气泵(9)。
所属类别：	实用新型