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原文传递一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构

专利名称：	一种自动化盒装设备及其纸盒取料和开盒结构
摘要：	本发明涉及工件包装领域，一种纸盒取料和开盒结构，包括机架，以及设置在机架上的纸盒取料装置和开盒装置；所述纸盒取料装置包括用于在纸盒料斗的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构，纸盒抓取机构包括用于吸附固定纸盒上端面的上吸盘；所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘。该纸盒取料和开盒结构具有自动送入扁平状态下的纸盒，并将纸盒打开的作用；相比于背景技术中记载的在先专利申请的技术方案，该方案贴合目前市场需求，是扁平状态下的纸盒完成全自动装盒的前提条件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	郑露茜
发明人：	郑露茜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910398079.0
公开号：	CN110356640A
代理机构：	杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：	李杰
分类号：	B65B43/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	322204 浙江省金华市义乌市浦江县黄宅镇前王郑村7号
主权项：	1.一种纸盒取料和开盒结构，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的纸盒取料装置和开盒装置；其特征在于：所述纸盒取料装置包括用于在纸盒料斗(21)的输出端承接纸盒并将纸盒移动至开盒工位的纸盒抓取机构，纸盒抓取机构包括用于吸附固定纸盒上端面的上吸盘(23)；所述开盒装置包括能够吸附固定纸盒下端面，并能够向前下方运动的下吸盘(32)。 2.根据权利要求1所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述纸盒抓取机构包括设置于纸盒料斗(21)下方的取料移动副(24)，以及设置在取料移动副(24)上的转动副(25)，以及设置在转动副(25)的转动端部上的上吸盘(23)。 3.根据权利要求2所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述取料移动副(24)包括设置在机架(1)上的纵向轨道，以及设置在纵向轨道上的纵向移动板(241)，以及输出端连接所述纵向移动板(241)的纵向移动气缸(242)，所述纵向移动气缸(242)工作时，带动纵向移动板(241)沿纵向轨道上下运动。 4.根据权利要求2所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述转动副(25)包括设置在纵向移动板(241)上的支板，以及铰接设置在支板上的转动杆(251)，以及输出轴连接转动杆(251)铰接端的转动电机(252)或旋转气缸；所述转动气缸(252)驱动转动杆(251)沿其铰接点转动，转动杆(251)的转动端上设有安装板，所述上吸盘(23)设置在安装板上。 5.根据权利要求1所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述开盒装置还包括驱动组件，下吸盘(32)设置在驱动组件的工作端上，在所述驱动组件的作用下，下吸盘(32)向前下方运动。 6.根据权利要求5所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：机架(1)上设有一工作台(11)，开盒工位处于所述工作台(11)上，所述工作台(11)上设有直线通孔(12)，下吸盘(32)处于直线通孔(12)内能够向前下方运动运动。 7.根据权利要求1所述的一种纸盒取料和开盒结构，其特征在于：所述开盒装置还包括定位挡块组件，定位挡块组件包括设置于开盒工位内，并沿直线方向往返运动的定位挡块(31)。 8.一种自动化盒装设备，其特征在于：包括如权利要求1～7中任一项所述的纸盒取料和开盒结构。
所属类别：	发明专利