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原文传递一种丝车上下料流水线

专利名称：	一种丝车上下料流水线
摘要：	本发明公开了一种丝车上下料流水线，包括上料提升模组、下料提升模组、分拣线、第一缓存线和第二缓存线，上料提升模组和下料提升模组均设有定位提升机构，分拣线上设有多个限位机构，第一缓存线上设有推勾机构，第二缓存线上设有拉勾机构；上料提升模组通过定位提升机构将丝车已送至第一缓存线，在第一缓存线上通过推勾机构将丝车推入分拣线上，由所述分拣机械臂完成丝锭分拣并通过分拣线将丝车移送至分拣线端部，通过所述拉勾机构将丝车拉入第二缓存线，丝车通过第二缓存线移送至下料提升模组，目的在于提供一种丝车上下料流水线，在该流水线内自动完成丝车的分拣，并于流水线的尾部回收丝车，完成自动化分拣，节省人力和成本，提高分拣效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东埃华路机器人工程有限公司
发明人：	赖智文;龚林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910643714.7
公开号：	CN110356819A
代理机构：	佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	程国栋;李玉慧
分类号：	B65G47/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会工业园林港南路2号
主权项：	1.一种丝车上下料流水线，用于对丝车上的丝锭分拣，其特征在于，包括上料提升模组和下料提升模组，所述上料提升模组和下料提升模组均设有定位提升机构；分拣线，所述分拣线邻近所述上料提升模组或所述下料提升模组设置，且所述分拣线上设有多个限位机构，所述分拣线两侧于该限位机构所在位置均设有分拣机械臂；第一缓存线，所述第一缓存线紧靠所述分拣线与上料提升模组且位于其之间，所述第一缓存线上设有推勾机构；第二缓存线，所述第二缓存线紧靠所述分拣线与下料提升模组且位于其之间，所述第二缓存线上设有拉勾机构；其中，所述上料提升模组通过定位提升机构将丝车已送至第一缓存线，且在所述第一缓存线上通过推勾机构将丝车推入分拣线上，由所述分拣机械臂完成丝锭分拣并通过分拣线将丝车移送至分拣线端部，通过所述拉勾机构将丝车拉入第二缓存线，丝车通过第二缓存线移送至下料提升模组。 2.根据权利要求1所述的丝车上下料流水线，其特征在于，所述推勾机构包括设在所述第一缓存线上的第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，通过第一滑轨滑动安装有推勾组件，所述推勾组件包括第一滑板，所述第一滑板滑动安装于第一滑轨上，所述第一安装板一端设有固定在所述第一缓存线上且与用于驱动所述第一滑板沿第一滑轨延伸方向移动的第一气缸，所述第一滑板一侧设有第一旋转架，所述第一旋转架包括第一转轴，所述第一转轴上设有与第一转轴同步转动的推板。 3.根据权利要求1所述的丝车上下料流水线，其特征在于，所述拉勾机构包括设在所述第二缓存线上的第二安装板，所述第二安装板上设有第二滑轨，通过第二滑轨滑动安装有拉勾组件，所述拉勾组件包括第二滑板，所述第二滑板滑动安装于第二滑轨上，所述第二安装板一端设有固定在所述第二缓存线上且与用于驱动所述第二滑板沿第二滑轨延伸方向移动的第二气缸，所述第二滑板一侧设有第二旋转架，所述第二旋转架包括第二转轴，所述第二转轴上设有与第二转轴同步转动的拉板。 4.根据权利要求2或3所述的丝车上下料流水线，其特征在于，靠近所述推勾机构或拉勾机构于所述第一缓存线或第二缓存线上均设有多个定位结构，所述定位结构包括第一驱动气缸和定位板，所述定位板可旋转固定在一第三旋转架上，所述第一驱动气缸推动所述定位板使定位板可绕第三旋转架旋转。 5.根据权利要求4所述的丝车上下料流水线，其特征在于，所述定位结构至少设有8个，且平均分布在第一缓存线和第二缓存线上。 6.根据权利要求1所述的丝车上下料流水线，其特征在于，所述分拣线上靠近第一缓存线和第二缓存线的位置均设有第二顶升机构，所述第二顶升机构包括底板，所述底板上设有辊轮架，所述辊轮架上可转动固定有多个轮轴，所述底板底部设有顶升杆，且所述分拣线底部设有用于使顶升杆能够上下移动的驱动装置。 7.根据权利要求1所述的丝车上下料流水线，其特征在于，所述定位提升机构包括机架，所述机架一侧开口且其开口处设有导向机构，与所述导向机构相对且位于机架的另一侧设有固定机构，所述限位机构包括抵靠板和第三气缸，所述第三气缸用于推动所述抵靠版，所述定位提升机构上设有位于机架内的提升板，所述机架外设有用于提升所述提升板的提升机。 8.根据权利要求1所述的丝车上下料流水线，其特征在于，所述分拣线、第一缓存线、第二缓存线、上料提升模组和下料提升模组上均设有沿其延伸方向设置的链带及与所述链带配合使用的链轮。 9.根据权利要求8所述的丝车上下料流水线，其特征在于，所述分拣线、第一缓存线和第二缓存线的外沿均设有多个导向轮，且相邻两个导向轮间隔设置，并在该间隔位置设置有挡板。 10.根据权利要求1至9所述的丝车上下料流水线，其特征在于，还包括控制终端，所述控制终端与所述第一气缸、第二气缸、第一驱动气缸、第三气缸、驱动装置和提升机电连接。
所属类别：	发明专利