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原文传递一种设施水培叶菜的立体输送装置

专利名称：	一种设施水培叶菜的立体输送装置
摘要：	本发明提供了一种设施水培叶菜的立体输送装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化输送领域。该设施水培叶菜立体输送装置包括叶菜培养架，水平输送机构，垂直输送机构以及过渡输送机构。输送机构包括抬升定植板到指定位置的有杆气缸，完成定植板水平输送的链条拨杆装置、垂直输送的链条支撑杆装置以及过渡输送的链条挡杆装置，降低输送过程摩擦力的流利条，以及检测定植板位置的光电传感器。定植板叶菜在有杆气缸的作用下抬升到指定位置，然后链条拨杆装置带动定植板在流利条上滑动完成水平输送，链条支撑杆装置支撑定植板并带动定植板上下运动完成垂直输送。本发明结构简单，使用方便，提高设施水培叶菜输送效率、减少叶菜损伤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北农林科技大学
发明人：	崔永杰;张鑫宇;卫永哲;文双涛;王明辉;王文奇;崔功佩;马义东;宁普才;郑昕萌;王京峥;李凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910755792.6
公开号：	CN110356822A
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	712100 陕西省咸阳市杨凌农业高新技术产业示范区邰城路3号
主权项：	1.一种设施水培叶菜的立体输送装置，包括垂直输送机构、水平输送机构、叶菜培养架、过渡输送机构，工作部件包括步进电机一、垂直输送链条、支撑杆、光电传感器一、垂直输送架、垂直输送轴承与轴承座、垂直输送轴、垂直输送链轮、有杆气缸、水平输送轴承与轴承座、拨杆、水平输送链条、水平输送链轮、水平输送轴、定植板、步进电机二、水平输送流利条、栽培箱、水平输送架、过渡输送流利条、过渡输送轴承与轴承座、挡杆、光电传感器二、过渡输送链轮、过渡输送架、过渡输送链条、步进电机三、过渡输送轴，其特征在于，垂直输送机构、水平输送机构和过渡输送机构固定在叶菜培养架上，三种不同输送机构通过过渡装置连接并利用传感器检测控制不同输送机构的工作状态，其中垂直输送机构中，垂直输送链条、支撑杆安装和固定方式一致且对称分布，利用垂直输送链轮对称安装在垂直输送架的两侧实现对定植板叶菜的有效稳定支撑，垂直输送链轮间用垂直输送轴进行连接与动力传输，垂直输送轴承与轴承座用于垂直输送轴的固定安装，步进电机一通过联轴器与装置相连接，提供整个运动所需的动力，光电传感器一紧靠垂直输送链条与支撑杆的连接处安装在垂直输送架上，用于检测定植板叶菜的位置，水平输送机构中，定植板与栽培箱用于叶菜的培养，水平输送装置对称分布安装在定植板的两端，水平输送链条、拨杆利用水平输送链轮对称安装在水平输送架的两侧实现对定植板叶菜的水平拨动与输送，水平输送链轮间用水平输送轴进行连接与动力传输，水平输送轴承与轴承座用于水平输送轴的固定安装，步进电机二通过联轴器与装置相连接，提供整个运动所需的动力，水平输送流利条安装在栽培箱的两侧且与定植板的两端接触起支撑作用，四个有杆气缸分别安装在流利条的两端，工作时将流利条和定植板叶菜提升到合适的位置，过渡输送机构中，过渡输送流利条、挡杆和过渡输送链条对称分布安装在过渡输送架的两侧，过渡输送流利条以30°的倾斜角安装，使定植板叶菜能够有效的沿其安装位置下滑，挡杆安装在过渡输送链条上对定植板叶菜的下滑起阻挡作用，防止定植板因下滑过快而发生侧翻，过渡输送链轮间用过渡输送轴进行连接与动力传输，过渡输送轴承与轴承座用于过渡输送轴的固定安装，步进电机三通过联轴器与装置相连接，提供整个运动所需的动力且控制定植板叶菜的下滑速度，光电传感器二紧靠过渡输送流利条的上端安装在过渡输送架上，用于检测定植板叶菜的位置控制机构的工作。 2.根据权利要求1所述一种设施水培叶菜的立体输送装置，其特征在于：所述叶菜培养架的定植板采用泡沫材料，定植板尺寸长×宽×高为：600mm×200mm×27mm，在定植板的中部上下开直径25mm的圆孔，在距中心43mm处前后开宽35mm、高12mm的左右对称的通槽用于叶菜的定植。 3.根据权利要求1所述一种设施水培叶菜的立体输送装置，其特征在于：所述叶菜培养架的栽培箱采用不锈钢材料，栽培箱尺寸长×宽×高为：600mm×600mm×100mm，培养箱一侧面开有直径30mm的孔用于营养液输入，培养箱地面开有直径30mm的孔用于营养液排出。 4.根据权利要求1所述一种设施水培叶菜的立体输送装置，其特征在于：所述水平输送机构、垂直输送机构和过渡输送机构都为左右完全对称的两部分进行设计安装，保证输送过程的平稳性。 5.根据权利要求1所述一种设施水培叶菜的立体输送装置，其特征在于：所述水平输送机构的四个有杆气缸对称固定在叶菜培养架的基架上，通过气缸杆的伸缩作用带动流利条和定植板上下运动，将定植板抬升到指定输送位置。 6.根据权利要求1所述一种设施水培叶菜的立体输送装置，其特征在于：所述水平输送机构的流利条水平安装，工作时将定植板的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高输送效率减少定植板摩擦消耗。 7.根据权利要求1所述一种设施水培叶菜的立体输送装置，其特征在于：所述水平输送机构的拨杆选用钢材料对称焊接在左右链条上，总长80mm并将一端20mm处折弯用以拨动定植板。 8.根据权利要求1所述一种设施水培叶菜的立体输送装置，其特征在于：所述垂直输送机构的支撑杆选用钢材料对称焊接在左右链条上，完成定植板叶菜在垂直输送过程中的支撑作用，支撑杆总长250mm且一端微折弯使定植板能够平稳过渡。 9.根据权利要求1所述一种设施水培叶菜的立体输送装置，其特征在于：所述垂直输送机构的光电传感器通过光源的遮挡检测信号，调整检测距离在30mm到60mm之间，使其能有效检测到定植板的同时又不受其它机构的干扰。 10.根据权利要求1所述一种设施水培叶菜的立体输送装置，其特征在于：所述过渡输送机构的流利条与水平面成30°倾斜安装，使定植板叶菜在自身的重力作用下能够自由下滑。 11.根据权利要求1所述一种设施水培叶菜的立体输送装置，其特征在于：所述过渡输送机构的挡杆选钢材料对称焊接在左右链条上，挡杆总长为200mm垂直链条焊接，能够有效限制定植板叶菜的下滑速度，防止其因速度过快而发生侧翻。
所属类别：	发明专利