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一种水下机器人用多功能调试运输平台
| 专利名称： | 一种水下机器人用多功能调试运输平台 |
| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮，其中底座的上方设有多个弹簧减震装置，底座的两侧设有多个支撑架，每个支撑架上均设有楔形减震块，底座的底部可拆卸地设有多个脚轮。本发明具有陆上调试、转运和长途运输的能力，节省了人力，提高了现场工作效率，可减缓路面颠簸对水下机器人的冲击。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人： | 闫兴亚;陆洋;唐元贵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-04-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810365831.7 |
| 公开号： | CN110386208A |
| 代理机构： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 何丽英 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |
| 主权项： | 1.一种水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，包括底座(1)、弹簧减震装置(3)、支撑架(4)、楔形减震块(5)及脚轮(2)，其中底座(1)的上方设有多个弹簧减震装置(3)，所述底座(1)的两侧设有多个支撑架(4)，每个支撑架(4)上均设有楔形减震块(5)，所述底座(1)的底部可拆卸地设有多个脚轮(2)。 2.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述弹簧减震装置(3)包括弹簧减震器(7)、支撑筒(8)及圆柱形减震块(9)，其中弹簧减震器(7)与所述底座(1)连接，所述支撑筒(8)与所述弹簧减震器(7)连接，所述圆柱形减震块(9)容置于所述支撑筒(8)内、且与所述支撑筒(8)固定连接。 3.根据权利要求2所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述支撑筒(8)横截面为H型结构，下端套设于所述弹簧减震器(7)的顶部、且通过短螺栓与所述弹簧减震器(7)连接，所述圆柱形减震块(9)容置于所述支撑筒(8)的上部槽内、且通过长螺栓与所述支撑筒(8)的底部连接。 4.根据权利要求3所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述支撑筒(8)的底部沿周向设有凸台，所述凸台上设有多个用于与所述长螺栓连接的螺纹孔。 5.根据权利要求2所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述楔形减震块(5)和所述圆柱形减震块(9)采用杉木材料。 6.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述底座(1)的两端和中部设有多个集装箱角件(6)。 7.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述底座(1)的底部可拆卸地设有六个脚轮(2)。 8.根据权利要求1所述的水下机器人用多功能调试运输平台，其特征在于，所述底座(1)采用槽钢和钢板的焊接结构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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