专利名称: | 水下多功能机器人 |
摘要: | 水下多功能机器人,其特征在于主要包括:运动车体系统、搭载于运动车 体系统上的水下摄像系统、机械手系统,功能组件、操作控制器,其中功能组 件包括水下清扫机、或水下吸泵机、或水下切割机、或水下焊接机中的一种或 者组合,操作控制器通过控制线分别与运动车体系统、机械手系统、功能组件、 水下摄像系统连接,驱动或控制其工作。本项发明不仅具有体积小、功能全、 自动化程度高、适用范围广、爬坡能力强、可靠性好、操作直观简便等优点, 而且特别适用在有核辐射或有毒有害的水下、大气环境中或人员无法达到的现 场进行使 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 四川;51 |
申请人: | 中国科学院光电技术研究所 |
发明人: | 李 声;冯 常;蔡 根 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2006-06-30T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200610089503.6 |
公开号: | CN1876486 |
代理机构: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 |
代理人: | 关 玲;成金玉 |
分类号: | B63C11/52(2006.01)I |
申请人地址: | 610209四川省成都市双流350信箱 |
主权项: | 权利要求书 1、水下多功能机器人,其特征在于主要包括:运动车体系统、搭载于运 动车体系统上的水下摄像系统、机械手系统,功能组件、操作控制器,其中功 能组件包括水下清扫机、或水下吸泵机、或水下切割机、或水下焊接机中的一 种或者组合,操作控制器通过控制线分别与运动车体系统、机械手系统、功能 组件、水下摄像系统连接,驱动或控制其工作。 |
所属类别: | 发明专利 |