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原文传递 水下多功能机器人
专利名称: 水下多功能机器人
摘要: 水下多功能机器人,其特征在于主要包括:运动车体系统、搭载于运动车 体系统上的水下摄像系统、机械手系统,功能组件、操作控制器,其中功能组 件包括水下清扫机、或水下吸泵机、或水下切割机、或水下焊接机中的一种或 者组合,操作控制器通过控制线分别与运动车体系统、机械手系统、功能组件、 水下摄像系统连接,驱动或控制其工作。本项发明不仅具有体积小、功能全、 自动化程度高、适用范围广、爬坡能力强、可靠性好、操作直观简便等优点, 而且特别适用在有核辐射或有毒有害的水下、大气环境中或人员无法达到的现 场进行使
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 四川;51
申请人: 中国科学院光电技术研究所
发明人: 李 声;冯 常;蔡 根
专利状态: 有效
申请日期: 2006-06-30T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN200610089503.6
公开号: CN1876486
代理机构: 北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人: 关 玲;成金玉
分类号: B63C11/52(2006.01)I
申请人地址: 610209四川省成都市双流350信箱
主权项: 权利要求书 1、水下多功能机器人,其特征在于主要包括:运动车体系统、搭载于运 动车体系统上的水下摄像系统、机械手系统,功能组件、操作控制器,其中功 能组件包括水下清扫机、或水下吸泵机、或水下切割机、或水下焊接机中的一 种或者组合,操作控制器通过控制线分别与运动车体系统、机械手系统、功能 组件、水下摄像系统连接,驱动或控制其工作。
所属类别: 发明专利
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