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原文传递水下清洁机器人

专利名称：	水下清洁机器人
摘要：	本发明公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾斜面自主或遥控地进行清洁工作。本发明具有重量小、容量大，具有机械结构紧凑合理，实用性、稳定性、节能性、经济性和通用性好等特点，是一种可以用于游泳池池底和池壁水下清洁的机器人。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	付梦印;王美龄;杨毅;付元;刘彤;刘伟
专利状态：	有效
申请日期：	2007-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710119800.5
公开号：	CN101139007
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	张利萍
分类号：	B63C11/42(2006.01)I
申请人地址：	100081北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种水下清洁机器人，其特征在于：它是由排水机构、清洁与移动平台及控制系统组成；排水机构包括排水器、驱动控制密封箱与机器人外壳内壁形成的流水通道(24)、流水过滤网(23)以及进水口与防倒流装置(25)；清洁与移动平台包括机器人外壳体(1)、清洁驱动轮(3)、同步带齿轮(5)与驱动同步带(4)；控制系统包括中心处理器、监控摄像机、图像采集卡、惯性导航元件、遥控信号接口、电机驱动器、控制系统盒(8)、清洁驱动轮直流电机 (7)、排水口驱动舵机(16)、排水螺旋桨高速直流电机(14)、驱动控制密封箱以及控制及能源管理系统。
所属类别：	发明专利