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原文传递清洁立面机器人

专利名称：	清洁立面机器人
摘要：	本发明涉及一种清洁立面(4)机器人，属于智能机器人技术领域，包括：控制单元(1)、飞行装置(2)、清洁装置(3)、传感器(5)和机体(6)。飞行装置(2)为系统提供空间三个维度的动力，并能使之绕机体中轴(601)旋转，包含旋翼(201)和驱动单元(5)。机体(6)侧面可沿机体中轴(601)旋转，清洁装置(3)附载在机体侧面，可随侧面转至正对立面。控制单元(1)根据传感器(5)的信息控制机体沿立面(4)表面飞行，并且控制所载的清洁装置(3)对立面(4)表面实施清洁。该发明能够克服依靠平面吸附装置的立面清洁设备因吸附不牢而坠落的弊端，并且能够实现自动飞行和清洁立面。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	饶斯婷
发明人：	吴侃;黎静北;饶斯婷
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610922343.2
公开号：	CN106423969A
分类号：	B08B3/02(2006.01)I
申请人地址：	437500 湖北省崇阳县外贸局小区
主权项：	本发明揭示了一种新型的清洁立面机器人，包含：控制单元(1)、飞行装置(2)、清洁装置(3)、传感器(5)和机体(6)。所述飞行装置(2)为机器人提供空间上下左右前后三个维度的动力，并能使之绕机体中轴(601)旋转。所述控制单元(1)控制机器人沿立面(4)表面飞行，并且控制所载的清洁装置(3)对立面(4)表面实施清洁。其特征在于，该清洁立面机器人同时具有传感器(5)、控制单元(1)、飞行装置(2)和清洁装置(3)。所述飞行装置(2)包含旋翼(201)和驱动单元(5)。所述旋翼(201)包含一至多片共轴分布的浆叶，所述驱动单元(5)驱动所述旋翼(201)绕轴转动。所述的机体(6)侧面可以绕机体中轴(601)转动，清洁装置可以附载在机体(6)的任一侧面，当需要一个侧面所附载的清洁装置时，控制所需侧面转动至正对所需清洁的立面(4)。
所属类别：	发明专利