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原文传递清洁爬壁机器人

专利名称：	清洁爬壁机器人
摘要：	本发明涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人，包括清洁装置和两条步行腿，步行腿包括依次排布的步行大腿、步行小腿、吸附装置和吸盘，两条步行大腿通过腰部转轴转动连接，步行大腿通过抬腿转轴转动连接于步行小腿，步行小腿通过转弯转轴转动连接于吸附装置的一端，转弯转轴平行于步行腿的长度方向，吸附装置的另一端和吸盘固定连接；清洁装置包括连接臂和清洁转盘，连接臂的一端连接于腰部转轴，另一端连接于清洁转盘。本发明的清洁爬壁机器人设置有两条步行腿以及清洁装置，两条步行腿可模仿人类步行的动作前进，以此代替人力清洁高层建筑的外墙和玻璃，而且其采用的步行腿能够提供足够的越障能力，使其能在特殊的建筑壁面行走。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学广州学院
发明人：	范淇元;蓝宇波;庞土荣
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711430462.7
公开号：	CN108116523A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	黄华莲;郝传鑫
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;A47L11/38(2006.01)I;B;A;B62;A47;B62D;A47L;B62D57;A47L11;B62D57/024;A47L11/38
申请人地址：	510000 广东省广州市花都区学府路1号
主权项：	一种清洁爬壁机器人，其特征在于，包括清洁装置和两条平行设置的步行腿，所述步行腿包括依次排布的步行大腿、步行小腿、吸附装置和吸盘，两条所述步行大腿通过腰部转轴转动连接，所述步行大腿通过抬腿转轴转动连接于所述步行小腿，所述抬腿转轴垂直于所述步行腿的长度方向，所述步行小腿通过转弯转轴转动连接于所述吸附装置的一端，所述转弯转轴平行于所述步行腿的长度方向，所述吸附装置的另一端和所述吸盘固定连接，所述吸附装置可通过所述吸盘吸附在建筑的壁面上；所述清洁装置包括连接臂和清洁转盘，所述连接臂的一端连接于所述腰部转轴，另一端连接于所述清洁转盘。
所属类别：	发明专利